[发明专利]一种机器人使用的空气能恒速动力装置

摘要

本发明属于动力装置技术领域，尤其涉及一种机器人使用的空气能恒速动力装置，它包括开关控制装置、安装壳、动力输出轴、方向转换机构，当驱动壳朝着安装壳内安装有第五齿轮的一侧移动时，通过开关控制装置控制高压气体使得滑动壳朝着第五齿轮的一侧移动；滑动壳移动就会使得动力输出轴转动；当驱动壳朝着安装壳内远离第五齿轮的一侧移动时，通过开关控制装置控制高压气体使得滑动壳移动朝着远离第五齿轮的一侧移动；滑动壳移动使得动力输出轴转动；且通过方向转换机构可以使得无论滑动壳移动朝着远离第五齿轮的一侧移动或滑动壳移动朝着第五齿轮的一侧移动时传递到动力输出轴上的转动方向始终保持同一方向。

主权项

一种机器人使用的空气能恒速动力装置，其特征在于：它包括触发条、触发驱动杆、开关控制装置、安装壳、动力输出轴、第一单向进气口、第一单向出气口、第二单向进气口、第二单向出气口、方向转换机构、驱动齿条、第一回位弹簧、限位弹簧、第三转轴、第一支撑、第二支撑、第三支撑、第五齿轮、触发杆、触发块、第四转轴、第七齿轮、第六齿轮、触发导向槽、齿条导向孔、第四转轴孔、第三安装腔、第四安装腔、第五转轴、驱动壳、第二回位弹簧、触发块导向孔、触发杆导向孔、弹簧安装块、弹簧安装板、滑动壳、避让槽、第三回位弹簧，其中安装壳一端的内侧具有第三安装腔；安装壳另一端的内侧具有第四安装腔；第三安装腔和第四安装腔之间开有贯通的齿条导向孔；安装壳上开有第四安装腔一侧的端面上开有第四转轴孔；第四转轴孔与第四安装腔相通；安装壳上开有第三安装腔一端的外圆面上在轴线方向上开有触发导向槽；触发导向槽与第三安装腔相通，且触发导向槽的起始端面和终止端面分别与第三安装腔的两个端面齐平；安装壳开有第三安装腔一端的外圆面上安装有第一单向进气口、第一单向出气口、第二单向进气口和第二单向出气口；第一单向进气口、第一单向出气口、第二单向进气口和第二单向出气口分别与第三安装腔相通；第一单向进气口和第一单向出气口位于安装壳上远离第四安装腔的一侧；第二单向进气口和第二单向出气口位于安装壳上靠近第四安装腔的一侧；滑动壳的外圆面上开有避让槽；滑动壳的外圆面安装在安装壳上第三安装腔的圆面上；滑动壳上的避让槽与安装壳上的触发导向槽配合；滑动壳的两端与安装壳上第三安装腔的两端面之间分别安装有一个限位弹簧；驱动壳的两端开有两个对称的触发块导向孔；两个触发块导向孔分别与驱动壳的内侧相通；驱动壳的外圆面上开有一个触发杆导向孔；触发杆导向孔与驱动壳的内侧相通；驱动壳的外圆面安装在滑动壳的内圆面上；驱动壳上的触发杆导向孔与滑动壳上的避让槽配合；驱动壳的两端与滑动壳内侧两端面之间分别安装有一个第三回位弹簧；触发杆的一端具有两个对称的斜面；触发杆的两侧面上对称地安装有两个弹簧安装块；触发杆通过其未具有斜面的一端与驱动壳上触发杆导向孔的配合安装在驱动壳内；触发杆与滑动壳上的避让槽和安装壳上的触发导向槽配合；两个弹簧安装块与驱动壳内圆面之间分别安装有一个第一回位弹簧；触发块的一端具有斜面；触发块具有斜面一端的两侧面分别安装有一个弹簧安装板；两个触发块分别通过与驱动壳上两个触发块导向孔的配合安装在驱动壳上；两个触发块上具有斜面的一端均位于驱动壳内，且分别与触发杆上的两个斜面配合；两个触发块上对应的四个弹簧安装板与驱动壳内对应的端面之间分别安装有一个第二回位弹簧；两个触发杆未具有斜面的一端分别位于驱动壳的两侧；触发条安装在安装壳上的触发导向槽中；触发条与触发杆配合；开关控制装置安装在安装壳的外圆面上；开关控制装置与触发条之间通过触发驱动杆连接；第一单向进气口、第一单向出气口、第二单向进气口和第二单向出气口与开关控制装置之间分别通过高压管连接；驱动齿条的一端安装在驱动壳靠近齿条导向孔一侧的端面上；驱动齿条的另一端穿过安装壳内的齿条导向孔位于第四安装腔内；第四转轴的一端具有锥齿；第四转轴通过第三支撑安装在第四安装腔内；第五齿轮安装在第四转轴上；第五齿轮与驱动齿条啮合；方向转换机构通过第二支撑安装在第四安装腔内；第五转轴的一端具有锥齿；第五转轴的另一端与方向转换机构连接；第五转轴具有锥齿的一端与第四转轴上具有锥齿的一端啮合；第三转轴通过第一支撑安装在第四安装腔内；第三转轴的一端与方向转换机构连接；第三转轴的另一端安装有第六齿轮；动力输出轴通过安装壳上的第四转轴孔安装在安装壳上；第七齿轮安装在动力输出轴上且第七齿轮位于第四安装腔内；第七齿轮与第六齿轮啮合；上述方向转换机构包括转换器安装壳、转换器输入轴、转换器输出轴、第一齿轮、驱动轴、第二齿轮、星形轮、支撑转轴、第一触发支撑环、第一齿圈连接环、第一转轴、输出T形环轴、第一超越离合器、第二超越离合器、太阳轮、支撑螺纹轴、螺纹套、复位弹簧、第三齿轮、第二转轴、导块、固定安装壳、第一安装腔、第一转轴孔、第二转轴孔、第二安装腔、第三转轴孔、第四齿轮、第一圆柱槽、第二圆柱槽、导槽、第二齿圈连接环、齿圈、固定驱动环、环形导槽、环形导块、摩擦圆环、扭矩限制器，其中转换器安装壳一端的内侧开有第一安装腔；转换器安装壳另一端的内侧开有第二安装腔；转换器安装壳上开有第一安装腔一侧的端面上开有第三转轴孔；第三转轴孔与第一安装腔相通；转换器安装壳上开有第二安装腔一侧的端面上开有第二转轴孔；第二转轴孔与第二安装腔相通；第一安装腔和第二安装腔之间开有贯通的第一转轴孔；固定安装壳的一端开有第一圆柱槽；第一圆柱槽的端面上开有第二圆柱槽；第二圆柱槽的圆面上对称地开有两个导槽；固定安装壳上未开有第一圆柱槽的一端固定安装在转换器安装壳上的第二安装腔内开有第一转轴孔一侧的端面上；转换器输入轴通过第二转轴孔安装在转换器安装壳上；太阳轮的一端安装在转换器输入轴上且位于固定安装壳上的第一圆柱槽内；驱动轴的一端安装在太阳轮的另一端；驱动轴的另一端安装有扭矩限制器；支撑螺纹轴的外圆面上具有外螺纹；支撑螺纹轴的一端安装在扭矩限制器上；螺纹套的内圆面上具有内螺纹；螺纹套一端的外圆面上对称地安装有两个导块；螺纹套的外圆面上安装有摩擦圆环；螺纹套通过两个导块与两个导槽的配合安装在固定安装壳内；螺纹套与支撑螺纹轴通过螺纹配合；螺纹套安装有导块的一端与第二圆柱槽的端面之间安装有复位弹簧；第一齿圈连接环的内圆面上开有环形导槽；第一齿圈连接环的一端安装有固定驱动环；第一齿圈安装环的外圆面安装在固定安装壳内第一圆柱槽的圆面上；齿圈的内圆面上具有齿牙；齿圈安装在第一齿圈安装环的另一端且嵌套于固定安装壳内第一圆柱槽的圆面上；第二齿圈连接环的一端安装在齿圈上且嵌套于固定安装壳内第一圆柱槽的圆面上；第二齿圈连接环的另一端安装有第二超越离合器；输出T形环轴分为小环端和大环端；输出T形环轴上的小环端开有齿牙；输出T形环轴嵌套安装在转换器输入轴上，且输出T形环轴的大环端与第二超越离合器连接；第一触发支撑环的外圆面上安装有环形导块；第一触发支撑环通过环形导块与环形导槽的配合安装在第一齿圈连接环的内圆面上；三个支撑转轴的一端周向均匀地安装在第一触发支撑环靠近输出T形环轴一侧的端面上；三个星形轮分别安装在三个支撑转轴上；三个星形轮分别与太阳轮和齿圈啮合；第一超越离合器的一端安装在三个支撑转轴的另一端；第一超越离合器的另一端与输出T形环轴连接；第一转轴安装在转换器安装壳上的第二安装腔内开有第二转轴孔一侧的端面上；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与输出T形环轴上的齿牙啮合；第二转轴通过第一转轴孔安装在转换器安装壳的内侧；第二转轴位于第二安装腔内的一端安装有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合；第二转轴位于第一安装腔内的一端安装有第三齿轮；转换器输出轴通过第三转轴孔安装在转换安装壳上；第四齿轮安装在转换器输出轴上且位于转换器安装壳上的第一安装腔内；第四齿轮与第三齿轮啮合；上述摩擦圆环与第一触发支撑环和固定驱动环配合；上述转换器输入轴与第五转轴连接；转换器输出轴与第三转轴连接。