[发明专利]一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法

摘要

本发明公开了一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法，位置推算装置包括外壳体，外壳体内设置有电路板，电路板上设置有主控芯片、无线芯片以及两个惯性测量单元芯片，两个惯性测量单元芯片设置在电路板的斜对角方位，使得两个惯性测量单元芯片在横向与纵向上均错开。基于该装置的位置推算方法通过读取两个惯性测量单元芯片的加速度、角速度和磁场强度数据并进行简单数据处理即可得到装置的推算位置与欧拉角。本发明的位置推算装置结构简单、成本低，且该装置在无线数据接收范围内没有数量的限制，具有良好的扩展性，可配合虚拟现实设备等接收端使用；基于该位置推算装置的位置推算方法流程精简，计算效率高，其推算出的位置精度较高。

主权项

一种应用于人机交互的位置推算装置，其特征在于：包括外壳体(1)，所述外壳体(1)内设置有电路板(4)，所述电路板(4)上设置有主控芯片(4‑2)、无线芯片(4‑3)以及两个惯性测量单元芯片(4‑1)，两个所述惯性测量单元芯片(4‑1)设置在电路板(4)的斜对角方位，使得两个惯性测量单元芯片(4‑1)在横向与纵向上均错开。