[发明专利]用于激光切管的同步支撑机构

摘要

本发明公开一种用于激光切管的同步支撑机构，包括基座、设置于基座侧表面的导轨、前端支撑机构和后端支撑机构，所述后端支撑机构通过导轨安装于基座侧表面并可以沿着导轨前后移动，所述第一驱动环、第二驱动环设置于导向环内，所述滑块后方的卡盘上分别开有通孔，所述第一楔块、第二楔块分别穿过卡盘的通孔并与滑块后表面安装连接，所述滑块前表面分别安装有一夹爪，所述电机安装于直角减速机下方，所述直角减速机通过轴承和轴承锁紧螺母安装于连接轴一端，所述连接轴的另一端穿过转台支撑座的安装通孔并通过一法兰与支撑机构安装连接。本发明通过旋转机构的设置，使得卡盘在夹紧工件的同时实现同步旋转，方便对管材的周向切割，保证切割的精度。

主权项

一种用于激光切管的同步支撑机构，其特征在于：包括基座（41）、设置于基座（41）侧表面的导轨（42）、前端支撑机构（43）和后端支撑机构（44），所述后端支撑机构（44）通过导轨（42）安装于基座（41）侧表面并可以沿着导轨前后移动，所述前端支撑机构（43）与后端旋转机构（44）平行设置，安装于基座（41）前端侧表面；所述后端支撑机构（44）进一步包括机架（1）、主轴（2）、卡盘（4）、夹持机构（5）和旋转机构（6），所述主轴（2）前部穿过机架（1）前板的中心通孔，所述主轴（2）后部可旋转的安装于机架（1）上，所述导向环（3）安装于机架（1）前板的前侧面，所述卡盘（4）与主轴（2）前端面安装连接；所述旋转机构（6）进一步包括电机（61）、减速机（62）、小齿轮（63），所述电机（61）安装于机架（1）上，所述减速机（62）与电机（61）连接，所述减速机（62）的输出轴与小齿轮（63）连接，所述主轴（2）外表面沿周向固定安装有一大齿轮（7），此大齿轮（7）位于小齿轮（63）下方并与小齿轮（63）啮合连接；所述夹持机构（5）进一步包括导向环（3）、第一驱动环（5a）、第二驱动环（6a）、第一驱动气缸（7a）和第二驱动气缸（8a），所述第一驱动气缸（7a）、第二驱动气缸（8a）的后端分别与机架（1）安装连接；所述导向环（3）沿周向均匀设置有若干第一导向槽（3a1）和第二导向槽（3a2），所述第一驱动环（5a）和第二驱动环（6a）各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承（11a），所述第一驱动环（5a）、第二驱动环（6a）设置于导向环（3）内，第一驱动环（5a）的导向轴承（11a）分别嵌入导向环（3）的第一导向槽（3a1）内，所述第二驱动环（6a）的导向轴承（11a）分别嵌入导向环（3）的第二导向槽（3a2）内，所述第一驱动气缸（7a）的活塞头与第一驱动环（5a）的导向轴承（11a）连接，所述第二驱动气缸（8a）的活塞头与第二驱动环（6a）的导向轴承（11a）连接；所述第一驱动环（5a）进一步包括第一内环（5a1）、第一外环（5a3）和设置于第一内环（5a1）、第一外环（5a3）之间的第一轴承（5a2），所述第一内环（5a1）内表面对称设置有2对第一凸条（5a4），所述每对第一凸条（5a4）之间分别活动安装有一第一楔块（5a6），所述每对第一凸条（5a4）相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块（5a5），所述第一楔块（5a6）两侧表面分别开有供第一凸条（5a4）嵌入的第一斜槽（5a7）；所述第二驱动环（6a）进一步包括第二内环（6a1）、第二外环（6a3）和设置于第二内环（6a1）、第二外环（6a3）之间的第二轴承（6a2），所述第二内环（6a1）内表面对称设置有2对第二凸条（6a4），所述每对第二凸条（6a4）之间分别活动安装有一第二楔块（6a6），所述每对第二凸条（6a4）相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块（6a5），所述第二楔块（6a6）两侧表面分别开有供第二凸条（6a4）嵌入的第二斜槽（6a7）；所述第一导向槽（3a1）和第一驱动环（5a）的导向轴承（11a）数目为4个，所述第二导向槽（3a2）和第二驱动环（6a）的导向轴承（11a）数目为4个，所述第一导向槽（3a1）和第二导向槽（3a2）均为斜槽，所述4个第一导向槽（3a1）之间平行设置，所述第二导向槽（3a2）之间平行设置，所述第一导向槽（3a1）和第二导向槽（3a2）之间平行设置，所述第一导向槽（3a1）和第二导向槽（3a2）间隔设置，所述第一驱动气缸（7a）的数目为2个，分别对称设置于主轴（2）两侧，所述第二驱动气缸（8a）的数目为2个，分别对称设置于主轴（2）两侧；所述卡盘（4）前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨（21），此滑轨（21）内分别设置有可移动的滑块（22），所述滑块（22）后方的卡盘（4）上分别开有通孔，所述第一楔块（5a6）、第二楔块（6a6）分别穿过卡盘（4）的通孔并与滑块（22）后表面安装连接，所述滑块（22）前表面分别安装有一夹爪（23）；所述前端支撑机构（43）进一步包括电机（401）、直角减速机（402）、连接轴（403）、转台支撑座（404）和支撑机构（405），所述电机（401）安装于直角减速机（402）下方，所述直角减速机（402）通过轴承（406）和轴承锁紧螺母（407）安装于连接轴（403）一端，所述连接轴（403）的另一端穿过转台支撑座（404）的安装通孔并通过一法兰（408）与支撑机构（405）安装连接。