[发明专利]一种用于拖拉机的农具位置自动调节装置

摘要

一种用于拖拉机的农具位置自动调节装置，包括电动推杆总成、农具动力输入轴、农具高度控制器、前部距离传感器、中部距离传感器、后部距离传感器、农具高度调节座、电池等；电动推杆总成包括电动推杆外壳、推杆、直滑电位器滑轨、直滑电位器拉柄。当拖拉机作业过程中，三个距离传感器分别测量车架前部、中部和后部离地面的高度；农具高度控制器根据三个距离传感器数据对地形进行分析，控制电动推杆总成做伸缩运动。农具主体绕农具动力输入轴做旋转运动，实现农具主体尾部的高度调节。本发明具有控制精确，结构简单的优点。

主权项

一种用于拖拉机的农具位置自动调节装置，其特征在于，包括电动推杆总成（1）、农具动力输入轴（2）、农具高度控制器（3）、前部距离传感器（4）、中部距离传感器（5）、后部距离传感器（6）、左端农具安装座（7）、右端农具安装座（8）、农具高度调节座（9）、拖拉机主体（10）、农具主体（11）、电池（16）；电动推杆总成（1）包括电动推杆外壳（12）、推杆（13）、直滑电位器滑轨（14）、直滑电位器拉柄（15）；直滑电位器滑轨（14）固定在电动推杆外壳（12）上，直滑电位器拉柄（15）固定在推杆（13）上，直滑电位器拉柄（15）随着推杆（13）的运动在直滑电位器滑轨（14）上做往复运动；电动推杆总成（1）一端的电动推杆外壳（12）以转动副形式连接在拖拉机车架上，另外一端推杆（13）以转动副形式连接在农具高度调节座（9）上，农具主体（11）的农具动力输入轴（2）固定在左端农具安装座（7）和右端农具安装座（8）上，农具动力输入轴（2）可以在左端农具安装座（7）和右端农具安装座（8）中转动；农具高度控制器（3）和电池（16）安装在拖拉机主体（10）中，前部距离传感器（4）、中部距离传感器（5）、后部距离传感器（6）分别安装在拖拉机底盘的前部、中部和后部；农具高度控制器（3）、电池（16）、前部距离传感器（4）、中部距离传感器（5）、后部距离传感器（6）和直滑电位器滑轨（14）电连接。