[发明专利]一种自动炖汤盛汤机器人

摘要

本发明公开了一种自动炖汤盛汤机器人，包括支架、圆筒形炖锅、传送带、加热装置以及控制装置，炖锅底部设置有电动推杆，电动推杆的伸缩杆伸入炖锅底部，伸缩杆上设置有若干隔板，若干隔板上表面均匀设置有若干沿隔板中心向外延伸的栏板，隔板中部向外逐渐向下倾斜，隔板中部设置有通孔，电动推杆底部设置有第一电机，炖锅顶部铰接有锅盖，锅盖上设置有与栏板配合的出汤料通道，锅盖内侧转动设置有挡环，挡环通过第二电机驱动旋转，炖锅内设置有出汤通道以及水泵，出汤通道侧设置有传送带，传送带通过第三电机驱动，传送带一侧上方竖直设置有汤碗通道，汤碗通道底部设置有交替夹持装置。该种炖汤机器人能够将炖好的汤和汤料均匀分配，并且自动盛装。

主权项

一种自动炖汤盛汤机器人，其特征在于：包括支架（1）、圆筒形炖锅（2）、传送带（3）、加热装置（4）以及控制装置（5），所述炖锅（2）底部设置有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的伸缩杆（61）伸入所述炖锅（2）底部，所述伸缩杆（61）上设置有若干隔板（7），若干所述隔板（7）上表面均匀设置有若干沿隔板（7）中心向外延伸的栏板（71），所述隔板（7）中部向外逐渐向下倾斜，所述隔板（7）中部设置有通孔（72），所述电动推杆（6）底部设置有第一电机（81），所述炖锅（2）顶部铰接有锅盖（21），所述锅盖（21）上设置有与所述栏板（71）配合的出汤料通道（22），所述锅盖（21）内侧转动设置有挡环（23），所述挡环（23）通过第二电机（82）驱动旋转，所述炖锅（2）内设置有出汤通道（24）以及水泵（25），所述出汤料通道（22）与所述出汤通道（24）位于同一侧，所述出汤通道（24）侧设置有所述传送带（3），所述传送带（3）通过第三电机（83）驱动，所述传送带（3）一侧上方竖直设置有汤碗通道（9），所述汤碗通道（9）底部设置有交替夹持装置（10），所述交替夹持装置（10）包括定位框（101），所述定位框（101）内设置有第一转轴（102）、第二转轴（103）、第一固定轴（104）和第二固定轴（105），所述第一转轴（102）上设置有第一齿轮（106），所述第二转轴（103）上设置有第二齿轮（107），所述第一固定轴（104）上转动设置有第一齿圈（108），所述第二固定轴（105）上转动设置有第二齿圈（109），所述第一齿轮（106）与所述第二齿轮（107）啮合，所述第一齿圈（108）与所述第二齿圈（109）啮合，所述定位框（101）内还设置有齿轮传动组（1010），所述齿轮传动组（1010）与所述第二齿轮（107）和所述第二齿圈（109）配合传动，所述第一齿轮（106）、所述第二齿轮（107）、所述第一齿圈（108）以及所述第二齿圈（109）上均设置有夹持环（1011），一对所述夹持环（1011）设置于最底下的汤碗下方，另一对所述夹持环（1011）设置于上往下倒数第二个汤碗下方，所述第一转轴（102）通过第四电机（84）驱动，所述第一电机（81）、所述第二电机（82）、所述第三电机（83）、所述第四电机（84）、所述加热装置（4）以及所述电磁阀（241）均与所述控制装置（5）连接。