[发明专利]一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置有效
| 申请号： | 201711361806.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108214542B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 殷宝吉;董亚鹏;唐文献;张建;苏世杰;陈斌斌;郭胜 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/04;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其工作时，动力源通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过键联接带动螺母轴旋转，螺母轴通过其内部的螺纹副推动固定在机械手肩关节上的插头套筒向下运动，同时带动插座套筒在密封套筒中向下滑动，当插头套筒运动到前述螺纹副的尽头时，螺母轴失去对插头套筒的悬挂约束，同时插头套筒与密封套筒之间的密封性被解除，机械手在重力作用下与水下机器人分离，完成机电解脱。该装置利用蜗轮蜗杆副与丝杠螺母副的串联实现两级增力和自锁，释放动作所需动力较小，且自锁连接可靠，适用于水下作业机器人，也可应用于其他水下机电设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两级 机构 驱动 水下 机电 解脱 装置 | ||
【主权项】：
1.一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，包括上底板(1)、下底板(4)、密封套筒(13)、插头套筒(16)、插座套筒(25)、螺母轴(26)和蜗杆蜗轮组件，其特征在于：所述螺母轴(26)为空心结构，且所述螺母轴(26)采用轴承可转动的设置在所述下底板(4)上，且所述螺母轴(26)由所述蜗杆蜗轮组件驱动转动；所述密封套筒(13)固定在上底板(1)上，所述密封套筒(13)可上下移动的同轴套设于所述螺母轴(26)内；所述插座套筒(25)可在所述插头套筒(16)的带动下向下滑动的同轴设置在所述密封套筒(13)内；所述插头套筒(16)内设有与机械手线缆(15)连接的电缆插头(19)，所述插座套筒(25)内设有与电子舱线缆(2)连接的电缆插座(24)，所述电缆插头(19)与所述电缆插座(24)连接设置；所述插头套筒(16)与所述螺母轴(26)的下端采用螺纹副连接，以便通过蜗杆蜗轮组件驱动螺母轴(26)的转动实现插头套筒(16)的上下移动，进而使所述插头套筒(16)悬挂或者脱离于所述螺母轴(26)，实现机械手与水下机器人之间的连接或解脱。
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