[发明专利]基于灰度体元模型的机载LIDAR三维建筑物检测方法有效
| 申请号： | 201711362017.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108109139B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王丽英;赵元丁;卜丽静 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/187;G06T17/20 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于灰度体元模型的机载LIDAR三维建筑物检测方法，该方法为：读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；将原始机载LIDAR点云数据规则化为灰度3D体元数据集；对灰度3D体元数据集进行建筑物屋顶体元检测；基于缓冲区分析，对灰度3D体元数据集进行建筑物立面体元检测。该方法综合利用了LIDAR数据的几何和辐射信息并很好地利用了3D体元数据中各体元间隐含的邻域关系，有助于基于体元理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 灰度 模型 机载 lidar 三维 建筑物 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于灰度体元模型的机载LIDAR三维建筑物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；步骤2：将原始机载LIDAR点云数据规则化为灰度3D体元数据集；步骤2.1：从原始机载LIDAR点云数据中剔除异常数据，得到去除异常数据集；步骤2.2：将去除异常数据集规则化为灰度3D体元数据集；步骤3：对灰度3D体元数据集进行建筑物屋顶体元检测；步骤3.1：基于建筑物边缘点的高程跳变特性，从灰度3D体元数据集中搜索建筑物边缘体元作为种子体元Vk ，其中，k＝1，2，...；步骤3.2：对任一未标记的种子体元Vk ，深度优先遍历灰度3D体元数据集中与种子体元Vk 3D连通且灰度差小于灰度差阈值Tg 的所有未标记体元，并标记为Ll ，直至标记所有与种子体元Vk 3D连通且灰度差小于灰度差阈值Tg 的体元集合，即建筑物屋顶体元集合，其中，l为标记标签的索引，l＝1，2，...；步骤3.3：基于面积特性、密度特性及强度特性，对建筑物屋顶体元集合进行优化，完成建筑物屋顶检测；步骤4：基于缓冲区分析，对灰度3D体元数据集进行建筑物立面体元检测。
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