[发明专利]一种基于体元分割的机载LIDAR建筑物检测方法有效
| 申请号： | 201711362019.0 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108074232B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王丽英;王晓;张正鹏;赵元丁 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于体元分割的机载LIDAR建筑物检测方法，该方法为：读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；将原始机载LIDAR点云数据规则化为灰度3D体元数据集；基于连通性和辐射特性相似性准则，将灰度3D体元数据分割并标记为若干个3D连通区域；基于建筑物屋顶和立面的特性，依次检测建筑物屋顶和立面形成的3D连通区域，完成基于体元分割的机载LIDAR建筑物检测；该方法很好地利用了3D体元数据中各体元间隐含的邻域关系及建筑物的特性，有助于基于体元建模理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分割 机载 lidar 建筑物 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于体元分割的机载LIDAR建筑物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；步骤2：将原始机载LIDAR点云数据规则化为灰度3D体元数据集；步骤2.1：从原始机载LIDAR点云数据中剔除异常数据，得到去除异常数据集；步骤2.2：将去除异常数据集规则化为灰度3D体元数据集；步骤3：基于连通性和辐射特性相似性准则，将灰度3D体元数据分割并标记为若干个3D连通区域；步骤4：基于建筑物屋顶和立面的特性，依次检测建筑物屋顶和立面形成的3D连通区域，完成基于体元分割的机载LIDAR建筑物检测；步骤4.1：基于面积特性、高程跳变特性及密度特性，检测建筑物屋顶的3D连通区域，完成建筑物屋顶检测；步骤4.2：基于缓冲区分析，检测建筑物立面的3D连通区域，完成建筑物立面检测。
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