[发明专利]一种建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板专用自动安装设备

摘要

本发明涉及一种建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板专用自动安装设备，包括移动平台和面板安装装置，所述的移动平台的左端安装有面板安装装置。本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式安装面板，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，安装面板不当可能使得面板砸落伤人引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现水泥纤维板的自动化安装的功能。 1

主权项

1.一种建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板专用自动安装设备，包括移动平台(1)和面板安装装置(4)，其特征在于:所述的移动平台(1)的左端安装有面板安装装置(4)；

所述的面板安装装置(4)包括辅助机构(41)、吸稳机构(42)和四个抓稳机构(44)，辅助机构(41)安装在移动平台(1)上，辅助机构(41)的左侧安装有吸稳机构(42)，吸稳机构(42)的下端均匀安装有四个抓稳机构(44)；

所述的吸稳机构(42)包括U型固架(421)、稳圆板(422)、升降气缸(423)、升降板(424)、连电机(425)、螺纹(426)、从动板(427)、吸盘(428)、气管(429)、气泵(430)、吸稳电机(431)、吸稳齿轮(432)、吸稳齿条(433)和转板(434)，U型固架(421)安装在调节板(413)的下端，U型固架(421)的下端安装在稳圆板(422)上，且稳圆板(422)上设置有圆槽，U型固架(421)的内壁上安装有升降气缸(423)，升降气缸(423)的顶端安装在升降板(424)上，升降板(424)上安装有连电机(425)，连电机(425)的输出轴上通过联轴器与螺纹(426)相连，螺纹(426)通过螺纹的传动方式与圆槽相连，螺纹(426)的下端通过轴承安装在从动板(427)上，从动板(427)上安装有吸盘(428)，吸盘(428)与气泵(430)之间通过气管(429)相连，气泵(430)安装在从动板(427)上，稳圆板(422)上通过底座安装有吸稳电机(431)，吸稳电机(431)的输出轴上安装有吸稳齿轮(432)，吸稳齿轮(432)上啮合有吸稳齿条(433)，吸稳齿条(433)安装在转板(434)上，且转板(434)上设置有圆形槽，圆形槽通过滑动配合的方式与稳圆板(422)相连。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板专用自动安装设备，其特征在于：所述的辅助机构(41)包括两个多级伸缩板(411)、辅板(415)、多级气缸(412)、调节板(413)和直气缸(414)，两个多级伸缩板(411)安装在移动平台(1)上，且两个多级伸缩板(411)对称布置，两个多级伸缩板(411)的上端安装有辅板(415)，多级气缸(412)的底端安装在移动平台(1)上，多级气缸(412)的顶端通过法兰安装在辅板(415)上，辅板(415)的左端通过销轴安装有直气缸(414)，直气缸(414)的顶端通过销轴安装在调节板(413)上，调节板(413)通过铰链安装在辅板(415)上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板专用自动安装设备，其特征在于：所述的抓稳机构(44)包括抓伸缩板(441)、抓板(442)、角一气缸(443)、角二气缸(444)、角三气缸(449)、抓方板(445)、L型抓架(446)、抓铲板(447)和角四气缸(448)，角一气缸(443)通过销轴安装在转板(434)上，角一气缸(443)的顶端通过销轴安装在抓伸缩板(441)上，抓伸缩板(441)的上端通过销轴安装在转板(434)上，抓伸缩板(441)的上端安装有角二气缸(444)，角二气缸(444)的顶端通过法兰安装在抓伸缩板(441)的下端，抓伸缩板(441)的下端通过销轴安装有角三气缸(449)，角三气缸(449)的顶端通过销轴安装在抓板(442)上，抓板(442)通过铰链安装在抓伸缩板(441)，抓板(442)安装在抓方板(445)上，抓方板(445)的下端安装有L型抓架(446)，L型抓架(446)的下端通过滑动配合的方式与抓铲板(447)相连，角四气缸(448)安装在L型抓架(446)的侧壁上，角四气缸(448)的顶端通过法兰安装在抓铲板(447)上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板专用自动安装设备，其特征在于：所述的伸缩一板(45)的上端安装在升降板(424)上，伸缩一板的下端安装在稳圆板(422)上。

5.根据权利要求3所述的一种建筑装饰材料纤维水泥外墙挂板专用自动安装设备，其特征在于：所述的伸缩二板(46)的上端安装在稳圆板(422)的下端，伸缩二板的下端安装在从动板(427)上。