[发明专利]拖拉机自动驾驶系统的局部引导轨迹规划方法及装置有效
| 申请号： | 201711362529.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109933057B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 贾全;苑严伟;伟利国;付拓;赵博;毛文华;刘阳春 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;李岩 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拖拉机自动驾驶系统的局部引导轨迹规划方法及装置，局部引导轨迹规划方法包含：步骤1：设取局部引导轨迹为B样条曲线，基于B样条曲线设定局部引导轨迹的六个控制点的坐标参数；步骤2：根据六个控制点的坐标参数及B样条曲线表达式获得局部引导轨迹的轨迹函数；步骤3：基于量子遗传算法对坐标参数进行优化以得到最优的局部引导轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 拖拉机 自动 驾驶 系统 局部 引导 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机自动驾驶系统的局部引导轨迹规划方法，其特征在于，包含：步骤1：设取局部引导轨迹为B样条曲线，基于所述B样条曲线设定局部引导轨迹的六个控制点的坐标参数；步骤2：根据所述六个控制点的坐标参数及B样条曲线表达式获得局部引导轨迹的轨迹函数；步骤3：基于量子遗传算法对所述坐标参数进行优化以得到最优的局部引导轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业机械化科学研究院，未经中国农业机械化科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711362529.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
