[发明专利]一种消防机器人的移动底盘

摘要

本发明涉及一种消防机器人的移动底盘，包括基板，基板顶面安装有机械臂，基板底面安装有移动机构，支撑滑轮组件包括铰接于车体的基板底面的伸缩杆，伸缩杆包括一级杆和二级杆，一级杆插入二级杆内，一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，二级杆外壁上铰接有支撑连杆，支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；本发明的移动底盘，通过基板底面上安装的支撑滑轮组件能够在车体翻越障碍物时，对车体起到缓冲作用，同时辅助车体继续前行，不会出现翻车的情况，大大提高了机器人的救援效率。

主权项

1.一种消防机器人的移动底盘，包括基板，所述基板顶面安装有机械臂，所述基板底面安装有移动机构和支撑滑轮组件，其特征在于：所述支撑滑轮组件包括铰接于车体的基板底面的伸缩杆，所述伸缩杆包括一级杆和二级杆，所述一级杆插入二级杆内，所述一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，所述二级杆外壁上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，所述支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；所述移动机构包括机架，安装于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有电动马达。