[发明专利]一种多功能消防机器人

摘要

本发明涉及一种多功能消防机器人，包括主动车体和从动车体，主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，主动车体包括移动机构、基板、机械臂和多组支撑滑轮组件，基板固定于移动机构上，机械臂安装于基板顶面，支撑滑轮组件安装于基板底面上；本发明的消防救援机器人，通过基板底面上安装的支撑滑轮组件能够在车体翻越障碍物时，对车体起到缓冲作用，同时辅助车体继续前行，不会出现翻车的情况，大大提高了机器人的救援效率。

主权项

1.一种多功能消防机器人，包括主动车体和从动车体， 所述主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，其特征在于：所述主动车体包括移动机构、基板、机械臂和多组支撑滑轮组件，所述基板固定于所述移动机构上，所述机械臂安装于所述基板顶面，所述支撑滑轮组件安装于所述基板底面上；所述支撑滑轮组件包括铰接于所述基板底面、且位于邻近从动车体一侧的伸缩杆，所述伸缩杆包括一级杆和二级杆，所述一级杆插入二级杆内，所述一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，所述二级杆外壁上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，所述支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；所述机械臂包括固定于所述基板上的转动电机，与所述转动电机输出轴固定连接的转盘，铰接于所述转盘上的大臂，与所述大臂铰接的小臂，设置于所述小臂内、且可滑动的伸缩臂，通过旋转电机与所述伸缩臂连接的机械手；所述转盘和大臂之间铰接有第一电动推杆，所述大臂和小臂之间铰接有第二电动推杆，所述小臂与伸缩臂之间设置有第三电动推杆。