[发明专利]一种内部位置伺服控制方法有效
| 申请号： | 201711363332.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108121201B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘相术;王璐;王岱荣;武将 | 申请（专利权）人： | 北京和利时电机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供一种内部位置伺服控制方法，伺服驱动器内部设置有位置指令生成器，接收外部输入的电机运行参数，运行参数包括电机运行最高转速V |
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| 搜索关键词： | 一种 内部 位置 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种内部位置伺服控制方法，其特征在于：伺服驱动器内部设置有位置指令生成器，接收外部输入的电机运行参数，运行参数包括电机运行最高转速Vmax、加速时间tacc、减速时间tdec、运行距离S；位置指令生成器生成以伺服电机编码器脉冲为单位的位置指令，并将位置指令输入伺服驱动器的位置环PID控制器，控制对应的电机运转。
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