[发明专利]一种3D场景垂直空间飞行路线的规划方法和装置有效
| 申请号： | 201711363625.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107970610B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 严海 | 申请（专利权）人： | 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56;A63F13/803 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种3D场景垂直空间飞行路线的规划方法和装置，所述方法包括步骤：获取垂直空间的抽象模型；定义抽象模型中的障碍物及关键点；基于地形数据，识别出障碍物及关键点；基于高度信息，识别出关键路径。本发明的3D场景垂直空间飞行路线的规划方法和装置，能够合理、高效地进行三维垂直空间路径的生成。其合理性体现在路径比较符合物理规律和人为认知，让游戏体验显得更加真实，提高游戏玩家用户体验；其高效性是指整个规划方法一次性完成全部路径的生成，不需每帧计算，减少计算机性能消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 垂直 空间 飞行 路线 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种3D场景垂直空间飞行路线的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取垂直空间的抽象模型；定义抽象模型中的障碍物及关键点；基于地形数据，识别出障碍物及关键点；基于高度信息，识别出关键路径。
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