[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

本发明提供混合动力车辆的控制装置。在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，在MG1转矩Tg处于限制状态的情况下，将发动机转矩Te限制为规定转矩Tef以下，因此，承受发动机转矩Te的第一旋转机(MG1)的反力转矩Tgrf减少。由此，能够相对于第一旋转机(MG1)确保变速进展用转矩Tgsh。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能够防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机转速ωe瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。

主权项

1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆(10)具备：发动机(14)；差动机构(32)，该差动机构具有以能够传递动力的方式与所述发动机连结的第一旋转构件(CA0)、以能够传递动力的方式与第一旋转机(MG1)连结的第二旋转构件(S0)、以及与中间传动部件(30)连结的第三旋转构件(R0)；第二旋转机(MG2)，该第二旋转机以能够传递动力的方式与所述中间传动部件连结；以及自动变速器(20)，该自动变速器构成所述中间传动部件与驱动轮(28)之间的动力传递路径的一部分，并通过使多个接合装置(CB)选择性地接合从而执行变速，所述混合动力车辆的控制装置(80)的特征在于，包括：混合动力控制部(84)，在所述自动变速器的变速时，所述混合动力控制部基于所述发动机的输出转矩Te与所述接合装置的传递转矩Tcb来控制所述第一旋转机的输出转矩Tg与所述第二旋转机的输出转矩Tm，以使得所述第二旋转机的角加速度dωm/dt与所述发动机的角加速度dωe/dt成为各自的目标值；限制状态判定部(88)，该限制状态判定部判定所述第一旋转机的输出转矩是否处于与规定负荷Loadf相比而被限制的限制状态，所述规定负荷能够确保所述自动变速器的接通动力降挡的进展所需的变速进展用转矩Tgsh；以及输出限制部(90)，在所述自动变速器的接通动力降挡时，在所述第一旋转机的输出转矩处于限制状态的情况下，所述输出限制部将所述发动机的输出转矩限制为规定转矩Tef以下。