[发明专利]一种存取货机及存取货机的抓取方法在审
| 申请号： | 201711364505.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108053572A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 潘国权;潘家熠 | 申请（专利权）人： | 潘国权 |
| 主分类号： | G07F17/12 | 分类号： | G07F17/12;A47G29/14;A47G29/30 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 321113 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种存取货机，属于物流技术领域，包括外箱体，所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒，所述柜盒可拆连接在所述外箱体内，所述外箱体上设置有存货窗口和取货窗口，所述外箱体内安装有多轴式的机械手，所述机械手用于抓取所述柜盒并移动到存货窗口或取货窗口，所述机械手上设置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脱离开所述柜盒的推盒器。另外本发明还公开了一种存取货机的抓取方法。本发明的优点在于能够让用户存取货更加便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存取 货机 抓取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒，其特征在于，所述柜盒可拆连接在所述外箱体内，所述外箱体上设置有存货窗口和取货窗口，所述外箱体内安装有多轴式的机械手，所述机械手用于抓取所述柜盒并移动到存货窗口或取货窗口，所述机械手上设置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脱离开所述柜盒的推盒器。
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