[发明专利]自动行走设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201711364554.X | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109947875A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵凤丽;査霞红 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01D21/02;E01H5/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动行走设备及其控制方法。该自动行走设备用于清扫道路上的雪，包括：设备主体；定位模块，用于获取自动行走设备的定位数据；抛雪模块，设置有位于设备主体前侧的抛雪口，用于将雪从抛雪口抛出；处理模块，被配置为根据定位数据及自动行走设备所处区域的抛雪区域数据，规划自动行走设备的抛雪参数；控制抛雪模块根据抛雪参数抛雪。根据本公开的实施例，能够通过定位数据及自动行走设备所处区域的抛雪区域数据规划抛雪参数，并控制抛雪模块根据抛雪参数抛雪，实现自动化的抛雪过程。 | ||
| 搜索关键词： | 自动行走设备 定位数据 区域数据 设备主体 抛雪口 处理模块 定位模块 清扫 规划 自动化 配置 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走设备，用于清扫道路上的雪，其特征在于，所述自动行走设备包括：设备主体；定位模块，用于获取所述自动行走设备的定位数据；抛雪模块，设置有位于所述设备主体前侧的抛雪口，用于将雪从所述抛雪口抛出；处理模块，被配置为：根据所述定位数据及所述自动行走设备所处区域的抛雪区域数据，规划所述自动行走设备的抛雪参数；控制所述抛雪模块根据所述抛雪参数抛雪。
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