[发明专利]一种Z‑PIN插针控制系统及插补方法在审
| 申请号： | 201711365191.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107908151A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 谢玮;叶选新;吕晓敏;金同兴;马家辰;黄胜辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种Z‑PIN插针控制系统，包括中心控制单元，其分别与RS232接口单元、第一至四电机控制单元相连接，上述系统还包括为各单元供电的电源单元；第一电机控制单元用于控制插针沿X轴移动，第二电机控制单元用于控制插针沿Y轴移动，第三电机控制单元用于控制插针沿Z轴移动，第四电机控制单元用于控制插针绕Z轴做旋转运动；第一至四电机控制单元的结构相同，均包括电机A相和B相反馈脉冲单元、电机使能与中断控制单元、原点与接近信号反馈单元以及电机动作控制单元。上述Z‑PIN插针控制系统结合插补方法能够有效提高插针效率，节省了金钱及人力成本，通过直线插补方法或者基于卦限的最小误差圆弧插补方法能够实现较高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pin 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种Z‑PIN插针控制系统，其特征在于：包括中心控制单元，所述中心控制单元分别与RS232接口单元、第一电机控制单元、第二电机控制单元、第三电机控制单元以及第四电机控制单元相连接，所述Z‑PIN插针控制系统还包括电源单元，所述电源单元为所述中心控制单元、RS232接口单元、第一电机控制单元、第二电机控制单元、第三电机控制单元以及第四电机控制单元供电；其中所述第一电机控制单元用于控制第一电机，使得插针能沿X轴移动，第二电机控制单元用于控制第二电机，使得插针能沿Y轴移动，第三电机控制单元用于控制第三电机，使得插针能沿Z轴移动，第四电机控制单元用于控制第四电机，使得插针能绕Z轴做旋转运动；所述第一电机控制单元、第二电机控制单元、第三电机控制单元以及第四电机控制单元的结构相同，均包括电机A相和B相反馈脉冲单元、电机使能与中断控制单元、原点与接近信号反馈单元以及电机动作控制单元。
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