[发明专利]基于大数据分析的固定停车装置

摘要

本发明涉及一种基于数据分析的固定停车装置，包括：立体摄像设备，设置在竖直金属构件上，包括一个主摄像单元、一个深度摄像单元和多个从摄像单元，图像融合设备，分别与主摄像单元和多个从摄像单元连接，用于基于多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像模拟出目标所在环境的立体虚拟图像；水平金属构件，水平放置在地面上，用于为竖直金属构件提供底座；竖直金属构件，在打开状态下与水平金属构件保持垂直，在关闭状态下与水平金属构件保持水平；弹簧支撑杆，一端与水平金属构件连接，另一端与竖直金属构件连接，采用弹簧构造以为竖直金属构件提供支撑力。通过本发明，能够实现固定停车装置的定向自动开启。

主权项

1.一种基于数据分析的固定停车装置，所述装置对应固定用户，所述装置包括：立体摄像设备，设置在竖直金属构件上，包括一个主摄像单元、一个深度摄像单元和多个从摄像单元，每一个从摄像单元相对于主摄像单元的位置固定，深度摄像单元相对于主摄像单元的位置固定；每一个摄像单元都对目标进行图像数据捕获，深度摄像单元用于基于获取的深度图像中的目标的深度确定目标到深度摄像单元的实时距离，主摄像单元用于捕获高清晰度主彩色图像，每一个从摄像单元基于其相对于主摄像单元的位置计算该从摄像单元所在视点到主摄像单元所在视点的视差，基于深度摄像单元相对于主摄像单元的位置、目标到深度摄像单元的实时距离和所述视差将高清晰度主彩色图像模拟出高清晰度从彩色图像，并采用高清晰度从彩色图像对该从摄像单元捕获的图像数据进行校正以获得校正从彩色图像；图像融合设备，分别与主摄像单元和多个从摄像单元连接，用于基于多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像模拟出目标所在环境的立体虚拟图像；水平金属构件，水平放置在地面上，用于为竖直金属构件提供底座；竖直金属构件，在打开状态下与水平金属构件保持垂直，在关闭状态下与水平金属构件保持水平；弹簧支撑杆，一端与水平金属构件连接，另一端与竖直金属构件连接，采用弹簧构造以为竖直金属构件提供支撑力；增强处理设备，用于接收立体虚拟图像，并对立体虚拟图像执行自适应增强处理，以获得自适应增强图像，其中，对立体虚拟图像执行自适应增强处理包括：根据立体虚拟图像各个区域的对比度制定并执行相应的增强处理力度，其中，对比度越低，相应的增强处理力度越大；膨胀腐蚀设备，与增强处理设备连接，用于接收自适应增强图像，对自适应增强图像执行图像膨胀处理后再执行图像腐蚀处理，以获得形态学图像；参数分析设备，与膨胀腐蚀设备连接，用于接收形态学图像，并获取形态学图像中各个对象图案的体积，将体积接近车辆体积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征，并基于多个归一化特征组成一维向量；目标提取设备，与参数分析设备连接，用于接收一维向量，并将一维向量输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，以获得输出的车辆类型，并在车辆类型与预设用户车辆类型相符时，发出打开驱动信号，否则，发出关闭驱动信号；其中，多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；其中，所述图像融合设备在使用多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像对立体虚拟图像进行模拟时，删除多个校正从彩色图像中的信噪比低于预设信噪比阈值的校正从彩色图像，使用剩下的校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像对立体虚拟图像进行模拟。