[发明专利]拆垛装置和拆垛机器人在审
| 申请号： | 201711365985.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107934572A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李玉光;孙通;陈健辉 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 尚志峰,汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种拆垛装置和拆垛机器人，拆垛装置包括吸盘结构，与拆垛机器人的执行结构相连接，用于吸住货物的箱体；托底结构，托底结构包括驱动部和与驱动部相连接的托底部，托底部与吸盘结构相连接，驱动部能够驱动托底部运动，用于拖住或松开箱体的底部。本发明提供的拆垛装置，吸盘结构与拆垛机器人的执行结构相连接，吸盘结构吸住箱体的上表面，托底部拖住箱体的下表面，使得拆垛装置更加可靠，避免货物脱落或箱体破损，进一步地，吸盘结构和托底结构相配合，一次能够吸住多箱货物，同时，拆垛装置也能够一次成排或成列的拆垛，不需要后续再将货物拆成单行或单列，进一步地提高了拆垛的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种拆垛装置，用于拆垛机器人，其特征在于，包括：吸盘结构，与所述拆垛机器人的执行结构相连接，用于吸住货物的箱体；托底结构，所述托底结构包括驱动部和与所述驱动部相连接的托底部，所述托底部与所述吸盘结构相连接，所述驱动部能够驱动所述托底部运动，用于拖住或松开所述箱体的底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的智能机器人有限公司，未经广东美的智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711365985.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种皮革码垛系统
- 下一篇：一种吸塑盘自动送料装置
