[发明专利]低成本实现车辆转运的载板以及转运方法

摘要

本发明涉及立体车库领域，本发明的解决的技术问题在于提供一种避免搬运小车卡在车底的、方便搬运小车对停车载板上的汽车进行搬运的低成本实现车辆转运的载板，包括：两个车轮部，两个车轮部分别支撑同一辆汽车的左侧的前后轮和右侧的前后轮，两个车轮部之间留有可供搬运小车行驶的搬运道，两个车轮部高出搬运道；两个车轮部的同一端部分别嵌设有侧移构件，两个车轮部内设有用于驱动侧移构件运转的驱动机构，两个车轮部的端部还设有便于汽车行驶到车轮部的搭桥；采集模块，用于采集车轮部上停放的汽车的姿态；控制模块。本实施例还公开了一种低成本实现车辆转运的转运方法。 1

主权项

1.低成本实现车辆转运的载板，其特征在于，包括：

两个车轮部，两个车轮部分别支撑同一辆汽车的左侧的前后轮和右侧的前后轮，两个车轮部之间留有可供搬运小车行驶的搬运道，两个车轮部高出搬运道；两个车轮部的同一端部分别嵌设有侧移构件，两个车轮部内设有用于驱动侧移构件运转的驱动机构，两个车轮部的端部还设有便于汽车行驶到车轮部的搭桥；

采集模块，用于采集车轮部上停放的汽车的姿态；

控制模块，控制模块分别与采集模块和驱动机构信号连接，采集模块将采集到的汽车停放姿态发送至控制模块，控制模块控制驱动机构启动。

2.根据权利要求1所述的低成本实现车辆转运的载板，其特征在于：两个车轮部的两端均设置侧移构件。

3.根据权利要求1所述的低成本实现车辆转运的载板，其特征在于：驱动机构为电机或者液压装置。

4.根据权利要求1所述的低成本实现车辆转运的载板，其特征在于：搭桥上分别设置有用于检测汽车车轮是否同时行驶到搭桥的传感器，传感器与控制模块信号连接，控制器还连接有用于向用户反馈信息的报警模块，控制器还用于在接收到采集模块发送的信息后控制报警模块提醒用户是否发生偏移。

5.根据权利要求1所述的低成本实现车辆转运的载板，其特征在于：侧移构件为运输皮带，运输皮带与车轮部齐平。

6.根据权利要求1所述的低成本实现车辆转运的载板，其特征在于：搬运道内设置有磁导线。

7.根据权利要求1所述的低成本实现车辆转运的载板，其特征在于：两个车轮部高出搬运道8‑15cm。

8.根据权利要求1所述的低成本实现车辆转运的载板，其特征在于：采集模块包括处理模块和摄像头，摄像头与处理模块信号连接，处理模块与控制模块信号连接。

9.根据权利要求8任一项所述的低成本实现车辆转运的载板，其特征在于：还包括存储有车型参数和车辆图像的存储模块，存储模块与处理模块信号连接，采集模块用于采集停车载板上车辆的图像信息并发送至处理模块，处理模块将采集模块采集到图像信息与存储模块中的车辆图像匹配确定车型参数，处理模块可将确定的车型参数发送至搬运小车。

10.低成本实现车辆转运的转运方法，包括如下内容：

S1：将汽车行驶到两个车轮部上，两个车轮部分别支撑同一辆汽车的左侧的前后轮和右侧的前后轮，两个车轮部之间留有可供搬运小车行驶的搬运道，两个车轮部高出搬运道；

S2：采集模块采集车辆的停车姿态，并发送至控制模块，控制模块控制驱动机构启动，驱动机构带动侧移构件工作，侧移构件带动汽车的前轮或者后轮进行侧移；

S3：当停车姿态检测部检测到该车未处于斜停姿态后，控制模块控制驱动机构停止，完成对斜停汽车的姿态调整。