[发明专利]一种焊接机器人智能控制系统在审
| 申请号： | 201711366064.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108127241A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郑锐锋;王记 | 申请（专利权）人： | 武汉捷众汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/25;B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430208 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接机器人智能控制系统，包括焊接机器人、CAD模块、传感器模块和控制系统，焊接机器人、CAD模块、传感器模块分别与控制系统连接；控制系统用于控制焊接机器人进行焊接操作；控制系统利用CAD模块对焊接机器人的手臂控制运用正交分析算法，对焊接机器人实际运行中在环境中遇到的抗干扰和避让问题进行仿真模拟；传感器模块用于在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成形等参数进行实时在线检测，并将检测结果反馈给控制系统，从而实现汽车焊接质量的实时控制。本发明的有益效果是：实现动态过程智能控制，采用模糊逻辑、人工神经网络、专家推理等人工智能技术综合运用于机器人系统焊接动态过程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 控制系统 传感器模块 智能控制系统 焊接动态过程 人工神经网络 人工智能技术 实时在线检测 机器人系统 动态过程 仿真模拟 分析算法 焊接操作 焊接过程 检测结果 模糊逻辑 汽车焊接 实时控制 智能控制 抗干扰 避让 成形 熔池 推理 正交 手臂 反馈 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人智能控制系统，其特征在于，包括焊接机器人、CAD模块、传感器模块和控制系统，所述焊接机器人、所述CAD模块、所述传感器模块分别与所述控制系统连接；所述控制系统用于控制所述焊接机器人进行焊接操作；所述控制系统利用所述CAD模块对所述焊接机器人的手臂控制运用正交分析算法，对所述焊接机器人实际运行中在环境中遇到的抗干扰和避让问题进行仿真模拟；所述传感器模块用于在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成形等参数进行实时在线检测，并将检测结果反馈给所述控制系统，从而实现汽车焊接质量的实时控制。
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