[发明专利]基于多目数据采集的阻车器控制系统有效
申请号: | 201711366079.X | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN108103999B | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 王洪青 | 申请(专利权)人: | 安徽艾塔智能科技有限公司 |
主分类号: | E01F13/08 | 分类号: | E01F13/08;H04N5/225 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 233500 安徽省亳州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多目数据采集的阻车器控制系统,包括立起架构和底座架构,所述立起架构包括支撑架、倒U型立杆和旋转杆,旋转杆与倒U型立杆连接,用于控制倒U型立杆处于竖起状态或躺卧状态,支撑架用于在倒U型立杆后方,对倒U型立杆起支撑作用,倒U型立杆在由竖起状态到躺卧状态的切换过程中,面朝地面向前方倒下以贴合地面,方便车辆通过,所述底座架构包括左侧水泥槽体、右侧水泥槽体和底架。通过本发明,能够基于高精度的图像数据提高阻车器的控制水平。 | ||
搜索关键词: | 倒U型 立杆 阻车器 底座架构 控制系统 数据采集 水泥槽 旋转杆 支撑架 立起 躺卧 竖起 架构 车辆通过 贴合地面 图像数据 支撑作用 底架 | ||
【主权项】:
1.一种基于多目数据采集的阻车器控制系统,其特征在于,所述系统包括立起架构和底座架构,所述立起架构包括支撑架、倒U型立杆和旋转杆,旋转杆与倒U型立杆连接,用于控制倒U型立杆处于竖起状态或躺卧状态,支撑架用于在倒U型立杆后方,对倒U型立杆起支撑作用,倒U型立杆在由竖起状态到躺卧状态的切换过程中,面朝地面向前方倒下以贴合地面,方便车辆通过,所述底座架构包括左侧水泥槽体、右侧水泥槽体和底架,左侧水泥槽体和右侧水泥槽体都设置在底架内,用于在内部铺设水泥以进行加固,左侧水泥槽体上设置有覆盖金属丝网的左侧通水孔,右侧水泥槽体上设置有覆盖金属丝网的右侧通水孔;多目摄像头,被安装在摄像头安装孔内,包括多个成像单元,每一个成像单元用于对其成像范围内的景象进行实时成像操作,每一个成像单元包括信噪比分析器、质量比较器和N个图像传感器,信噪比分析器分别与N个图像传感器连接,用于对N个图像传感器的成像图像进行信噪比分析,质量比较器与信噪比分析器连接,用于接收N个图像传感器的成像图像的信噪比,并选择信噪比最高的成像图像作为对应成像单元的输出图像;区域合并设备,与多目摄像头连接,用于接收多个成像单元的多个输出图像,并检测多个输出图像之间是否存在重叠,并在存在重叠时,通过去重算法对多个输出图像进行合并以获得去重后的宽视野图像;其中,N个图像传感器之间还进行数据联动,以保证N个图像传感器输出的多个输出图像的平均亮度相符,以及保证N个图像传感器输出的多个输出图像的动态范围相符;其中,每一个成像单元包括的图像传感器的数量即N基于成像单元的位置预设设定,成像单元越靠近多目摄像头的中央位置,其对应的N的数值越大,成像单元越偏离多目摄像头的中央位置,其对应的N的数值越小。
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