[发明专利]一种基于概率模型的蓝牙室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于概率模型的蓝牙室内定位方法，在室内环境部署蓝牙iBeacon基站，并记录每个iBeacon的UUID及其三维坐标；在室内环境部署蓝牙BLE设备；计算出蓝牙BLE设备与蓝牙iBeacon基站的距离，用条件概率模型来表示已知测量距离时实际距离的概率分布；根据测量信息和条件概率模型，确定蓝牙BLE设备在空间中的位置坐标。本发明基于概率模型的蓝牙室内定位方法，结构简单，系统部署工作量小，定位准确。

主权项

1.一种基于概率模型的蓝牙室内定位方法，包括在室内环境部署蓝牙iBeacon基站，其特征在于，记录每个iBeacon的UUID及其三维坐标；在室内环境部署蓝牙BLE设备；计算出蓝牙BLE设备与蓝牙iBeacon基站的距离，用条件概率模型P(D_i|d_i)来表示已知测量距离d_i时实际距离D_i的概率分布；根据测量信息{d_i,x_i,y_i,z_i,i＝k₁,k₂,k₃,k₄}和条件概率模型{P(D_i|d_i),i＝k₁,k₂,k₃,k₄}；当取最大值,即为蓝牙BLE设备在空间中的位置坐标{x,y,z}。