[发明专利]三轴实时跟踪焊接结构在审
| 申请号： | 201711366290.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108044265A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郭荣忠;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三轴实时跟踪焊接结构，包括冷柜机体、压紧夹具和焊接组件，及与焊接组件配套的三轴实时跟踪装置；焊接组件包括X轴驱动组件、送丝装置和焊枪，X轴驱动组件驱动焊枪沿X轴往复移动；三轴实时跟踪装置包括支承框架、控制盒、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和激光跟踪模块；X轴驱动组件驱动三轴实时跟踪装置整体沿X轴往复移动；Y轴驱动组件连接Z轴驱动组件，并驱动Z轴驱动组件沿Y轴往复移动；Z轴驱动组件连接焊枪和激光跟踪模块，并同步驱动焊枪和激光跟踪模块沿Z轴往复移动；控制盒至少控制Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。本发明具有全自动化、焊接节拍快、焊接效率高、节省人力、焊接精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 跟踪 焊接 结构 | ||
【主权项】：
1.一种三轴实时跟踪焊接结构，包括冷柜机体(1)、压紧夹具(3)和焊接组件，压紧夹具(3)和一组以上焊接组件分别设置于冷柜机体(1)上，其中，焊接组件包括X轴驱动组件(6)、送丝装置(7)和焊枪(11)，X轴驱动组件(6)至少驱动焊枪(11)在冷柜机体(1)上沿X轴往复移动；其特征在于：还包括与焊接组件配套的三轴实时跟踪装置(2)，该三轴实时跟踪装置(2)包括支承框架、控制盒(8)、Y轴驱动组件(9)、Z轴驱动组件(10)和激光跟踪模块(12)；所述X轴驱动组件(6)、送丝装置(7)和Y轴驱动组件(9)分别设置于支承框架上，X轴驱动组件(6)驱动三轴实时跟踪装置(2)整体沿X轴往复移动；所述Y轴驱动组件(9)连接Z轴驱动组件(10)，并驱动Z轴驱动组件(10)沿Y轴往复移动；所述Z轴驱动组件(10)连接焊枪(11)和激光跟踪模块(12)，并同步驱动焊枪(11)和激光跟踪模块(12)沿Z轴往复移动，激光跟踪模块(12)的发射端位于焊枪(11)的焊接端上方；所述控制盒(8)至少控制Y轴驱动组件(9)和Z轴驱动组件(10)。
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