[发明专利]一种滚珠丝杠防反转装置

摘要

本发明提供了一种微小型水下机器人浮力调节系统防止滚珠丝杠反转的装置，属于水下机器人浮力调节技术领域，包括丝杆电机、下防反转轮、上防反转轮、电机安装架、左限位杆、右限位杆、微动开关、O型圈，所述的丝杆电机带动和丝杆螺母连接的下防反转轮运动，左限位杆与右限位杆通过螺纹与下防反转轮相连，微动开关通过螺钉安装在电机安装架上，上防反转轮通过紧定螺钉与反转轴相连。本发明的有益效果为采用齿轮释放锁死进行控制，丝杆电机通过带动下防反转轮与上防反转轮啮合来防止滚珠丝杠反转，方式独特可靠，结构简单紧凑，提供扭矩大，另外通过微动开关可对下防反转轮上下位置进行准确的计量，从而达到准确释放锁死的目的。

主权项

一种滚珠丝杠防反转装置，包括齿轮(1)、丝杆电机(2)、丝杆螺母(3)、其特征在于，还包括下防反转轮(4)、上防反转轮(5)、电机安装架(6)、左限位杆(7)、右限位杆(8)、下微动开关(9)和上微动开关(10)，所述的电机安装架(6)是后端面为弧形面，前面为中空长方体的结构形式，电机安装架(6)的上端面中心位置设有通孔，与通孔同轴心的上端面上还设有凹槽，下端面中心位置也设有通孔，上下通孔同轴心，左右端面上各有一个矩形通孔，电机安装架(6)下端面与丝杆电机(2)固定连接，所述的丝杆电机(2)的输出轴为螺纹轴，并与丝杆螺母(3)相匹配，所述的下防反转轮(4)为圆柱形，中心为一个圆形的通孔，上端面均匀分布着齿，下防反转轮(4)的下端面上设有与丝杆螺母(3)相匹配的螺钉孔，通过螺钉进行固定连接，所述的下防反转轮(4)的侧壁面上成对称结构设有分别与左限位杆(7)与右限位杆(8)相固定连接的螺纹孔，所述的下微动开关(9)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左下端，上微动开关(10)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左上方，所述的上防反转轮(5)为圆柱形，圆柱形中心设有一个通孔，上端面与通孔同心位置设有的凹槽，下端面均匀分布着齿，O型圈(11)平放在凹槽内，所述的上防反转轮(5)上底面的中心处通过螺钉与反转轴(15)相连接，所述的反转轴(15)中间偏上的位置设有轴肩，反转轴(15)轴肩以上的部分对称设有两个平面，轴肩以下端部也对称设有两个平面，轴肩以下端部的平面中间分别设有凹槽，平垫片(12)和波形环(13)套在反转轴(15)的轴上位于O型圈的上方，所述的轴套(14)套在反转轴(15)上通过螺钉与电机安装架(6)上端面的凹槽相连，所述的轴套(14)的顶端设有轴端挡圈(16)，通过螺钉与反转轴(15)和齿轮(1)相连。