[发明专利]车辆稳定性控制装置

摘要

一种车辆稳定性控制装置，该车辆稳定性控制装置包括横摆力矩产生装置和控制装置。通过同时地执行转弯与加速/减速而产生的变化横摆力矩被表示为纵向加速度和横向加速度的函数。轮胎的纵向力和横向力具有非线性载荷依赖性。假定载荷依赖性是线性的情况下的变化横摆力矩为第一变化横摆力矩。考虑了非线性载荷依赖性的变化横摆力矩为第二变化横摆力矩，第二变化横摆力矩被表示为第一变化横摆力矩与修正增益的乘积。在车辆稳定性控制中，控制装置基于纵向加速度、横向加速度和修正增益来控制横摆力矩产生装置以产生抵消第二变化横摆力矩的反横摆力矩。

主权项

1.一种安装在车辆上的车辆稳定性控制装置，所述车辆稳定性控制装置包括：横摆力矩产生装置，所述横摆力矩产生装置产生横摆力矩；以及控制装置，所述控制装置使用所述横摆力矩产生装置来执行车辆稳定性控制，其中，通过同时地执行加速或减速与转弯而产生的变化横摆力矩被表示为纵向加速度和横向加速度的函数，所述车辆的轮胎的纵向力和横向力中的每一者均具有非线性的载荷依赖性，假定所述载荷依赖性是线性的情况下的所述变化横摆力矩为第一变化横摆力矩，以及考虑了所述非线性的载荷依赖性的所述变化横摆力矩为第二变化横摆力矩，所述第二变化横摆力矩被表示为所述第一变化横摆力矩与修正增益的乘积，以及其中，在所述车辆稳定性控制中，所述控制装置基于所述纵向加速度、所述横向加速度和所述修正增益来控制所述横摆力矩产生装置以产生抵消所述第二变化横摆力矩的反横摆力矩。