[发明专利]一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统

摘要

本发明公开了一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，包括：转接头、转接座、第一传感器、第二传感器和控制器，其中：转接头的一端设有插孔，插孔内设有导电片；转接头的侧壁上设有锁紧孔，锁紧孔内设有与导电片连接的接电触点；转接座的一端设有接电片，转接座远离接电片的一端设有供转接头插入的对接孔；对接孔的侧壁上设有孔道，孔道内设有锁紧体和驱动机构；第一传感器用于对转接头的到位状况进行检测；第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测；控制器与驱动机构连接并根据第一传感器、第二传感器的检测结果控制驱动机构动作。本发明使得高扫地机器人充电稳定，且实现了充电过程中锁紧、充电和断电的动作的自动化控制。

主权项

1.一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，包括：用于与扫地机器人连接的转接头(1)、用于与插座连接的转接座(2)、以及第一传感器、第二传感器和控制器，其中：转接头(1)的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔(101)，插孔(101)内设有导电片；转接头(1)的侧壁上设有锁紧孔(102)，锁紧孔(102)内设有与导电片连接的接电触点(3)；转接座(2)的一端设有用于插入插座的接电片(201)，转接座(2)远离接电片(201)的一端设有向接电片(201)方向直线延伸以供转接头(1)插入的对接孔(202)；对接孔(202)的侧壁上设有进行延伸并与其连通的孔道，孔道内设有由导电材料制作而成并与接电片(201)连接的锁紧体(4)和用于驱动锁紧体(4)对接孔(202)方向进行伸缩动作的驱动机构，且当转接头(1)远离插孔(101)的一端与对接孔(202)的底壁抵靠时，所述锁紧体(4)与锁紧孔(102)位于同一直线上；第一传感器用于对转接头(1)的到位状况进行检测并将检测结果发送至控制器；第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测并将其检测结果发送至控制器；控制器与驱动机构连接，且当第一传感器检测到转接头(1)到位时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体(4)向对接孔(202)内伸缩以使锁紧体(4)插入锁紧孔(102)内并与接电触点(3)抵靠；当第二传感器检测到扫地机器人电量充满时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体(4)向孔道内回缩以使锁紧体(4)脱离锁紧孔(102)。