[发明专利]基于北斗导航定位的无人机测报海水盐度分布的搜集系统

摘要

本发明涉及基于北斗导航定位的无人机测报海水盐度分布的搜集系统，属于北斗导航定位应用技术领域。盐度传感器甲将测得的海面的海水的盐度数据信息通过无线通信装置报送给无人机接收，盐度传感器乙将测得的海水深10米处的盐度数据信息通过无线通信装置报送给无人机接收，盐度传感器丙将测得的海水深20米处的盐度数据信息通过无线通信装置报送给无人机接收，无人机中的电子计算机将接收的盐度信息整理成海面承重平台下面的海水垂直深度的海水盐度分布图。安装在海面承重平台上面的固定式基准站发送出差分信号，北斗卫星定位终端甲和北斗卫星定位终端乙接收差分信号并对其测量结果进行改正，获得海面承重平台的高精度定位的位置服务。

主权项

基于北斗导航定位的无人机测报海水盐度分布的搜集系统，其特征是，由无人机（1）、电子计算机（2）、光电吊舱（3）、盐度数据搜集装置（4）、北斗卫星定位终端甲（5）、无人驾驶装置（6）、导电线（7）、锂离子电池（8）、无人机上无线通信设备（9）、无人机上无线通信天线（10）、北斗卫星（11）、立柱（14）、海水深20米处承重平台（15）、海水深10米处承重平台（16）、海面承重平台（17）、盐度传感器甲（18）、无线通信设备甲（19）、无线通信天线甲（20）、盐度传感器乙（21）、防水电缆甲（22）、无线通信设备乙（23）、无线通信天线乙（24）、盐度传感器丙（25）、防水电缆乙（26）、无线通信设备丙（27）、无线通信天线丙（28）、固定式基准站（29）、北斗卫星定位终端乙（30）、无线通信设备丁（31）和无线通信天线丁（32）共同组成；北斗卫星（11）在海面承重平台（17）上方的高空中运行，无人机（1）在海面承重平台（17）上方的低空中飞行，在海面承重平台（17）与海底（13）之间安装的立柱（14）上的海水深20米处安装海水深20米处承重平台（15），在海水深20米处承重平台（15）的上面安装盐度传感器丙（25），在立柱（14）上的海水深10米处安装海水深10米处承重平台（16），在海水深10米处承重平台（16）的上面安装盐度传感器乙（21），在海面承重平台（17）的上面自左向右依次安装无线通信设备丙（27）、北斗卫星定位终端乙（30）、固定式基准站（29）、无线通信设备乙（23）、无线通信设备甲（19），在海面承重平台（17）的下面安装盐度传感器甲（18），其中：固定式基准站（29）安装在中部，无线通信设备丙（27）和北斗卫星定位终端乙（30）安装在左侧，无线通信设备乙（23）和无线通信设备甲（19）安装在右侧，在无线通信设备丙（27）上安装无线通信天线丙（28），在北斗卫星定位终端乙（30）上安装无线通信设备丁（31），在无线通信设备丁（31）上安装无线通信天线丁（32），在无线通信设备乙（23）上安装无线通信天线乙（24），在无线通信设备甲（19）上安装无线通信天线甲（20），在无人机（1）内的前部安装无人驾驶装置（6），在无人驾驶装置（6）的下方安装北斗卫星定位终端甲（5），在无人机（1）内的中部安装锂离子电池（8），在锂离子电池（8）的下方安装电子计算机（2），在无人机（1）内的后部安装无人机上无线通信设备（9），在无人机上无线通信设备（9）的上面安装无人机上无线通信天线（10），在无人机（1）的底面上的外部安装光电吊舱（3），在光电吊舱（3）的前方的底面上安装盐度数据搜集装置（4）；盐度传感器丙（25）通过防水电缆乙（26）与无线通信设备丙（27）连接，无线通信设备丙（27）通过内置导电线与无线通信天线丙（28）连接，北斗卫星定位终端乙（30）通过内置导电线与无线通信设备丁（31）连接，无线通信设备丁（31）通过内置导电线与无线通信天线丁（32）连接，盐度传感器乙（21）通过防水电缆甲（22）与无线通信设备乙（23）连接，无线通信设备乙（23）通过内置导电线与无线通信天线乙（24）连接，盐度传感器甲（18）通过防水电缆与无线通信设备甲（19）连接，无线通信设备甲（19）通过内置导电线与无线通信天线甲（20）连接，在无人机（1）内：锂离子电池（8）通过导电线（7）与无人驾驶装置（6）连接，锂离子电池（8）通过导电线（7）与北斗卫星定位终端甲（5）连接，锂离子电池（8）通过导电线（7）与电子计算机（2）连接，锂离子电池（8）通过导电线（7）与无人机上无线通信设备（9）连接，无人驾驶装置（6）通过导电线（7）与北斗卫星定位终端甲（5）连接，北斗卫星定位终端甲（5）通过导电线（7）与电子计算机（2）连接，电子计算机（2）通过导电线（7）与无人机上无线通信设备（9）连接，无人机上无线通信设备（9）通过内置导电线与无人机上无线通信天线（10）连接，电子计算机（2）通过导电线（7）与光电吊舱（3）连接，电子计算机（2）通过导电线（7）与盐度数据搜集装置（4）连接。