[发明专利]基于北斗导航定位的无人机测报棉花成熟期的监控系统

摘要

本发明涉及基于北斗导航定位的无人机测报棉花成熟期的监控系统，属于北斗导航定位应用技术领域。北斗卫星在棉花田上方的高空中运行，在棉花田里的棉花吐絮成熟区域上方的低空中有无人机在飞行。无人机腹部下方的棉花成熟监控器监控成熟棉花的吐絮情况，无人机底面下方的光电吊舱内的摄像机对准棉花吐絮成熟区域进行摄像。棉花田左旁地面上的固定式基准站和右旁地面上的移动式基准站，组成双基准站增强技术和系统，用以差分定位为核心的基准站增强技术和系统消除或削弱卫星导航定位的误差，使棉花采收指挥中心获得棉花吐絮成熟区域的高精度位置服务，按照棉花吐絮成熟区域的数量和面积来组织采棉机和采棉工人精准采收吐絮成熟棉花。

主权项

基于北斗导航定位的无人机测报棉花成熟期的监控系统，其特征是，由无人机（1）、电子计算机甲（2）、光电吊舱（3）、棉花成熟监控器（4）、北斗卫星定位终端甲（5）、无人驾驶装置（6）、锂离子电池（7）、导电线（8）、无线通信设备甲（9）、无线通信天线甲（10）、北斗卫星（11）、固定式基准站（15）、移动式基准站（16）、无线通信天线乙（17）、无线通信设备乙（18）、北斗卫星定位终端乙（19）、电子计算机乙（20）、棉花采收指挥中心（21）共同组成；在棉花田（12）的棉花吐絮成熟区域（13）里出现吐絮成熟棉花（14），在棉花田（12）上方的高空中有北斗卫星（11）在运行，在棉花田（12）上方的低空中有无人机（1）围绕棉花吐絮成熟区域（13）的边缘在飞行，在棉花田（12）的左方安装固定式基准站（15），在棉花田（12）的右方安装移动式基准站（16），在无人机（1）内的前部安装无人驾驶装置（6），在无人驾驶装置（6）的下方安装北斗卫星定位终端甲（5），在无人机（1）内的中部安装锂离子电池（7），在锂离子电池（7）的下方安装电子计算机甲（2），在无人机（1）内的后部安装无线通信设备甲（9），在无线通信设备甲（9）的上面安装无线通信天线甲（10），在无人机（1）的底面上的外部安装光电吊舱（3），在光电吊舱（3）的前方的底面上安装棉花成熟监控器（4），在棉区设立棉花采收指挥中心（21），在棉花采收指挥中心（21）内安装电子计算机乙（20），在电子计算机乙（20）的上面安装无线通信设备乙（18），在无线通信设备乙（18）内安装北斗卫星定位终端乙（19），在无线通信设备乙（18）的上面安装无线通信天线乙（17）；北斗卫星（11）通过无线电波与固定式基准站（15）互通信息，北斗卫星（11）通过无线电波与移动式基准站（16）互通信息，固定式基准站（15）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（5）互通信息，移动式基准站（16）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（5）互通信息，固定式基准站（15）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（19）互通信息，移动式基准站（16）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（19）互通信息，在无人机（1）内：锂离子电池（7）通过导电线（8）与无人驾驶装置（6）连接，锂离子电池（7）通过导电线（8）与北斗卫星定位终端甲（5）连接，锂离子电池（7）通过导电线（8）与电子计算机甲（2）连接，锂离子电池（7）通过导电线（8）与无线通信设备甲（9）连接，无人驾驶装置（6）通过导电线（8）与北斗卫星定位终端甲（5）连接，北斗卫星定位终端甲（5）通过导电线（8）与电子计算机甲（2）连接，电子计算机甲（2）通过导电线（8）与无线通信设备甲（9）连接，无线通信设备甲（9）通过内置导电线与无线通信天线甲（10）连接，电子计算机甲（2）通过导电线（8）与光电吊舱（3）连接，电子计算机甲（2）通过导电线（8）与棉花成熟监控器（4）连接，在棉花采收指挥中心（21）内安装电子计算机乙（20），电子计算机乙（20）通过导电线（8）与北斗卫星定位终端乙（19）连接，电子计算机乙（20）通过内置导电线与无线通信设备乙（18）连接，北斗卫星定位终端乙（19）通过导电线（8）与无线通信天线乙（17）连接，无线通信设备乙（18）通过内置导电线与无线通信天线乙（17）连接。