[发明专利]基于socket的异步通信方法、存储介质及处理器

摘要

本发明涉及一种基于socket的异步通信方法、存储介质及处理器，该异步通信方法包括：一机器设备中的第一客户端向其他任一机器设备中的第二服务器发送连接请求的报文；连接成功后，第二服务器发送连接成功的反馈信号至第一客户端，第一客户端与第二服务器进行通信；第二服务器将成功连接的信息告知本机器设备中的第二客户端；第二客户端发送连接请求至第一客户端所在机器设备中的第一服务器；连接成功后，第一服务器发送连接成功的反馈信号至第二客户端，第二客户端与第一服务器进行通信；可实现异步的通信连接，满足简单和可拓展的点对点通信，不仅仅满足影响导航的血管介入系统，更适用于任何机器人辅助的介入手术系统，更加具有普遍性。

主权项

一种基于socket的异步通信方法，用于多个机器设备之间的通信，每个机器设备均包括有客户端和服务器；其特征在于，所述异步通信方法包括：一机器设备中的第一客户端向其他任一机器设备中的第二服务器发送连接请求的报文；连接成功后，所述第二服务器发送连接成功的反馈信号至所述第一客户端，所述第一客户端发送握手信号至所述第二服务器与所述第二服务器进行通信；所述第二服务器将所述第一客户端与所述第二服务器之间成功连接的信息告知本机器设备中的第二客户端；所述第二客户端发送连接请求至所述第一客户端所在机器设备中的第一服务器；连接成功后，所述第一服务器发送连接成功的反馈信号至所述第二客户端，所述第二客户端发送握手信号至所述第一服务器与所述第一服务器进行通信。