[发明专利]车辆偏航检测方法、系统及机器视觉系统

摘要

本发明提出一种车辆偏航检测系统,应用于交通技术领域，通过安装在车辆上的双通道光强探测装置周期采样得到设置在道路两侧的光源所发出的光信号，并构建成空间与时间两个序列，采用光强动态平衡算法，实时分析光信号序列在空间与时间维度上是否处于动态平衡，将车辆偏航问题由车辆与道路中线或边线距离的动态实时测定转变为光信号强度的动态平衡分析，本发明还提供一种车辆偏航检测系统和机器视觉系统，在能见度极低的恶劣天气条件下可快速、精确、可靠地确定行驶中的车辆是否偏航。

主权项

1.一种车辆偏航检测方法，其特征在于，所述方法包括：按照预设采样周期，由安装在车辆上的多通道光信号探测装置分别采集道路周围的光信号，并将所述光信号的强度大小转换为光信号强度值；将所述采集的所有光信号构建成空间序列与多个时间序列，所述空间序列由多通道的光信号构成，各所述时间序列由同一通道的相邻采样周期的光信号构成，每个所述时间序列和空间序列均包括多个光信号强度值；实时判断所述空间序列和各时间序列中的所有光信号强度值是否在预设范围内；若所述所有光信号强度值在所述预设范围，则所述空间序列和各时间序列中光信号处于平衡状态，输出相应的车辆非偏航提示信息；若所述所有光信号强度值超出所述预设范围，则所述空间序列和各时间序列中光信号处于非平衡状态，输出相应的车辆偏航提示信息和当前应进行的转向操控动作。