[发明专利]一种基于以太网的无人飞行器编队飞行控制数据链系统有效
| 申请号： | 201711367464.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108206715B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 苏颖 | 申请（专利权）人： | 中交遥感天域科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于以太网的无人飞行器编队飞行控制数据链系统，属于无人飞行器编队控制技术领域，包括地面站计算机、无线数传地面终端和无线数传机载终端，无线数传机载终端安装在无人飞行器上，并与无人飞行器的机载计算机的串口相连，无线数传地面终端与无线数传机载终端之间构成一对一的通信链路，无线数传地面终端通过串口电平转换模块与以太网串口服务器相连，以太网串口服务器和地面站计算机分别通过网线与以太网交换机相连，组成以太网局域网络。本发明选用无线数传、串口服务器、以太网交换机等成熟的硬件搭建，为无人飞行器编队作业控制系统提供了一个工作可靠、性能强大、成本可控的数据链解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 以太网 无人 飞行器 编队 飞行 控制 数据链 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于以太网的无人飞行器编队飞行控制数据链系统，包括地面站计算机(1)、无线数传地面终端(5)和无线数传机载终端(6)，其特征在于，所述无线数传机载终端(6)安装在无人飞行器上，并与无人飞行器的机载计算机的串口相连，进行数据的收发，所述无线数传地面终端(5)与所述无线数传机载终端(6)之间构成一对一的通信链路，用于保证所述无线数传地面终端(5)与所述无线数传机载终端(6)之间通信的实时性，所述无线数传地面终端(5)通过串口电平转换模块(4)与以太网串口服务器(3)相连，将带宽较小的无线数传通信，转化为带宽较大的以太网通信，所述以太网串口服务器(3)和所述地面站计算机(1)分别通过网线与以太网交换机(2)相连，组成以太网局域网络，所述地面站计算机(1)通过以太网向无人飞行器发送控制指令和接收飞行数据。
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