[发明专利]一种油桶桶内异物智能检测方法在审
| 申请号： | 201711367528.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108109142A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵会;马永发;陈忠;亢君 | 申请（专利权）人： | 天津普达软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G01N21/84 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油桶桶内异物智能检测方法，油桶传送至主体框架位置，到达检验位置时由定位挡板将其阻挡，旋转机构将油桶抬升至设定高度并旋转油桶，油桶旋转同时位于拍照主体结构正下方的定位相机对油桶上面进行拍照，定位相机将照片传送给计算机进行分析，计算机将分析结果反馈给PLC，PLC通过分析结果确定油桶口位置，定位完成后旋转机构停止旋转，拍照主体机构通过升降机构将其伸入油桶内部，到达指定行程后，PLC触发油桶外面的标签扫描相机对油桶上面的标签进行拍照存储ID，其余三个相机对桶内进行拍照，并将照片传送给计算机进行分析，从而对不良品进行报警。 | ||
| 搜索关键词： | 油桶 拍照 定位相机 旋转机构 智能检测 异物 计算机 相机 标签扫描 定位挡板 检验位置 升降机构 主体机构 主体结构 主体框架 不良品 油桶口 触发 伸入 抬升 标签 传送 存储 分析 报警 阻挡 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种油桶桶内异物智能检测方法，所采用的装置包括检测机构主体框架、旋转机构、定位挡板、PLC、拍照主体、升降机构和计算机，油桶置于旋转机构的上方，其特征在于，升降机构固定在主体框架的上部，所述拍照主体为长条形，垂直固定在升降机构上，拍照主体的固定位置根据油桶桶口与旋转机构中心之间的距离而确定，机构拍照主体上固定有四个相机模块：2个桶内壁检测相机模块、一个定位相机模块和1个桶外标签扫描相机模块，其中，2个桶内壁检测相机模块固定在拍照主体的侧向下部的不同位置，定位相机模块固定于拍照主体的底部，桶外标签扫描相机固定拍照主体上部。检测方法如下：油桶传送至主体框架位置，到达检验位置时由定位挡板将其阻挡，旋转机构将油桶抬升至设定高度并旋转油桶，油桶旋转同时位于拍照主体结构正下方的定位相机对油桶上面进行拍照，定位相机将照片传送给计算机进行分析，计算机将分析结果反馈给PLC，PLC通过分析结果确定油桶口位置，定位完成后旋转机构停止旋转，拍照主体机构通过升降机构将其伸入油桶内部，到达指定行程后，PLC触发油桶外面的标签扫描相机对油桶上面的标签进行拍照存储ID，其余三个相机对桶内进行拍照，并将照片传送给计算机进行分析，从而对不良品进行报警。
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