[发明专利]一种智能打码生产线

摘要

本发明公开一种智能打码生产线，包括待打码的产品、用于待打码产品上料运输的上料输送带、开有打码孔的打码平台、用于将待打码产品运至所述打码平台的第一分拣机器人、用于打码作业的打码机械臂、用于监测打码状态的视觉装置、用于将已打码产品顶出的顶出装置、用于已打码的产品分拣的第二分拣机器人、用于下料运输的下料输送带和控制所述智能打码生产线节拍的PLC；通过视觉装置和PLC相配合以及相关机构的设计，实现全自动上料、打码、筛选次品、下料等功能，与传统打码作业流程相比，效率较高，节省人力资源，具有良好的经济性和实用性。

主权项

1.一种智能打码生产线，其特征在于，包括待打码的产品、用于待打码产品上料运输的上料输送带、开有打码孔的打码平台、用于将待打码产品运至所述打码平台的第一分拣机器人、用于打码作业的打码机械臂、用于监测打码状态的视觉装置、用于将已打码产品顶出的顶出装置、用于已打码的产品分拣的第二分拣机器人、用于下料运输的下料输送带和控制所述智能打码生产线节拍的PLC；所述上料输送带和第一分拣机器人安装于所述打码平台同一侧，所述打码平台上开有打码孔，所述打码孔截面形状适配于所述待打码的产品；所述打码机械臂安装于所述打码平台一侧，末端安装有打码机；所述顶出装置安装于所述打码孔下方；所述视觉装置安装于所述打码孔上方；所述第二分拣机器人和所述下料输送带安装在所述打码平台同一侧；所述第一分拣机器人、视觉装置、顶出机构、第二分拣机器人分别与所述PLC连接。