[发明专利]地图轨迹绘制方法及装置在审
| 申请号： | 201711367765.9 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108153305A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 梁元元;朱承 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇虎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任亚娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市前海深港合作区前海一路1号A栋201室(入驻*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图轨迹绘制方法及装置，所述方法包括：在扫地机运行过程中，按照预设规则向所述扫地机发送扫描轨迹点获取请求；接收所述扫地机上报的轨迹点集合；将所述轨迹点集合中的轨迹点进行鉴别处理，通过鉴别处理后的轨迹点集合绘制地图轨迹。通过本发明实施例提供的地图轨迹绘制方案，能够减少所绘制的轨迹点的数量，从而缩短轨迹绘制所耗时长。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹点 绘制 集合 鉴别处理 扫地机 获取请求 扫描轨迹 预设规则 运行过程 扫地 耗时 发送 | ||
【主权项】：
一种地图轨迹绘制方法，包括：在扫地机运行过程中，按照预设规则向所述扫地机发送扫描轨迹点获取请求；接收所述扫地机上报的轨迹点集合；将所述轨迹点集合中的轨迹点进行鉴别处理，通过鉴别处理后的轨迹点集合绘制地图轨迹。
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