[发明专利]巡维机器人控制方法、装置、计算机设备以及存储介质有效
| 申请号： | 201711368232.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109927025B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 林克全;高明;杨杰;马志刚;苏瑞波 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F11/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡维机器人控制方法，包括步骤：巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；根据机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息；通过物联网将异常设备的设备信息发送至操作后台；通过物联网接收操作后台发送的用于处理异常设备的操作指令；根据操作指令对异常设备进行处理。巡维机器人可以在巡维时并收集机房设备中异常设备的信息，而后将异常设备信息通过物联网发送给巡维人员，并接收操作指令，根据操作指令对异常设备进行相应处理。提高了数据中心机房的自动化程度，提升了生产效率。此外，本发明还提供了一种巡维机器人控制装置，计算机设备以及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种巡维机器人控制方法，其特征在于，包括步骤：巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息；通过物联网将所述异常设备的设备信息发送至操作后台；通过物联网接收操作后台发送的用于处理异常设备的操作指令；根据所述操作指令对异常设备进行处理。
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