[发明专利]一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统有效
| 申请号： | 201711368673.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107861488B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;黄丹;段鑫;白大勇;危东华;陈启宇;陈儒 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统，其方法包括：移动机器人接收控制系统发送的巡查信号；移动机器人基于巡查信号按照巡查信号所设定的路线进行设备巡查；移动机器人解析各设备蓝牙广播信号中的设备标识；控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息；移动机器人基于所述蓝牙配对信息与所述设备标识所对应的设备完成蓝牙配对；向设备内部发送PLC运行指令，检测设备种各状态信息；将所述运行状态参数与设备标识基于设备蓝牙模块发送给移动机器人；将所述运行状态参数和设备标识发送给控制系统。实施本发明实施例，获取各设备上的运行参数，可以及时集中到控制系统端，完成数据参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 中的 自动 巡查 设备 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：移动机器人接收控制系统发送的巡查信号；移动机器人基于巡查信号按照巡查信号所设定的路线进行设备巡查；在按照设定的路线进行设备巡查过程中，移动机器人捕获生产线各设备蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号存储有生产线上各设备的设备标识；移动机器人解析各设备蓝牙广播信号中的设备标识；移动机器人将所述设备标识发送到控制系统上，控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息；移动机器人基于所述蓝牙配对信息与所述设备标识所对应的设备完成蓝牙配对；所述设备标识所对应的设备在识别出与移动机器人建立起蓝牙配对后，向设备内部发送PLC运行指令，检测设备种各状态信息；收集所述设备标识所对应的运行状态参数，并将所述运行状态参数与设备标识封装，将所述运行状态参数与设备标识基于设备蓝牙模块发送给移动机器人；移动机器人接收信息，并将所述运行状态参数和设备标识发送给控制系统。
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