[发明专利]基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统

摘要

本发明涉及基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统，属于北斗导航定位应用技术领域。北斗卫星在森林火灾区域上方的高空中运行，无人机在低空中围绕森林火灾区域的边缘飞行。安装在森林火灾区域的四周的不同方向地点的山岗上固定式基准站、树桩上固定式基准站甲、树桩上固定式基准站乙、空地上固定式基准站组成林区多基准站增强系统。多基准站增强技术的核心是差分定位。基准站发送改正数，通过消除或削弱卫星导航定位的误差，来提高卫星定位的精度。北斗卫星导航定位和无人机调查森林火情获取的数据相结合，使森林防火指挥中心能够精准统计林区中森林火灾区域的位置和着火的面积。

主权项

基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人机（2）、无线通信设备甲（3）、无线通信天线甲（4）、导电线（5）、锂离子电池（6）、无人驾驶装置（7）、北斗卫星定位终端甲（8）、红外探测器（9）、光电吊舱（10）、电子计算机甲（11）、山岗上固定式基准站（13）、树桩上固定式基准站甲（15）、树桩上固定式基准站乙（17）、空地上固定式基准站（19）、无线通信天线乙（22）、无线通信设备乙（23）、北斗卫星定位终端乙（24）、电子计算机乙（25）、森林防火指挥中心（26）共同组成；在森林火灾区域（21）上方的高空中有北斗卫星（1）在运行，无人机（2）在低空中围绕森林火灾区域（21）的边缘在飞行，在森林火灾区域（21）内有燃烧的枯树枝（20），在森林火灾区域（21）的左方的山岗（12）上安装山岗上固定式基准站（13），在森林火灾区域（21）的后方的树桩甲（14）上安装树桩上固定式基准站甲（15），在森林火灾区域（21）的前方的树桩乙（16）上安装树桩上固定式基准站乙（17），在森林火灾区域（21）的右方的林中空地（18）上安装空地上固定式基准站（19），在无人机（2）内的前部安装无人驾驶装置（7），在无人驾驶装置（7）的下方安装北斗卫星定位终端甲（8），在无人机（2）内的中部安装锂离子电池（6），在锂离子电池（6）的下方安装电子计算机甲（11），在无人机（2）内的后部安装无线通信设备甲（3），在无线通信设备甲（3）的上面安装无线通信天线甲（4），在无人机（2）的底面上的外部安装光电吊舱（10），在光电吊舱（10）的前方的底面上安装红外探测器（9），在林区设置森林防火指挥中心（26），在森林防火指挥中心（26）内安装电子计算机乙（25），在电子计算机乙（25）的上面安装无线通信设备乙（23），在无线通信设备乙（23）内安装北斗卫星定位终端乙（24），在无线通信设备乙（23）的上面安装无线通信天线乙（22）；北斗卫星（1）通过无线电波与山岗（12）上的山岗上固定式基准站（13）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与树桩上固定式基准站甲（15）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与树桩上固定式基准站乙（17）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与空地上固定式基准站（19）互通信息，山岗上固定式基准站（13）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（8）互通信息，树桩上固定式基准站甲（15）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（8）互通信息，树桩上固定式基准站乙（17）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（8）互通信息，空地上固定式基准站（19）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（8）互通信息，山岗上固定式基准站（13）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，树桩上固定式基准站甲（15）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，树桩上固定式基准站乙（17）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，空地上固定式基准站（19）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，无线通信天线甲（4）通过无线电波与无线通信天线乙（22）互通信息，在无人机（2）内：锂离子电池（6）通过导电线（5）与无人驾驶装置（7）连接，锂离子电池（6）通过导电线（5）与北斗卫星定位终端甲（8）连接，锂离子电池（6）通过导电线（5）与电子计算机甲（11）连接，锂离子电池（6）通过导电线（5）与无线通信设备甲（3）连接，无线通信设备甲（3）通过内置导电线与无线通信天线甲（4）连接，无人驾驶装置（7）通过导电线（5）与北斗卫星定位终端甲（8）连接，北斗卫星定位终端甲（8）通过导电线（5）与电子计算机甲（11）连接，电子计算机甲（11）通过导电线（5）与无线通信设备甲（3）连接，电子计算机甲（11）通过导电线（5）与红外探测器（9）连接，电子计算机甲（11）通过导电线（5）与光电吊舱（10）连接，在森林防火指挥中心（26）内：电子计算机乙（25）通过导电线（5）与北斗卫星定位终端乙（24）连接，北斗卫星定位终端乙（24）通过导电线（5）无线通信天线乙（22）连接，电子计算机乙（25）通过内置导电线与无线通信设备乙（23）连接，无线通信设备乙（23）通过内置导电线与无线通信天线乙（22）连接。