[发明专利]多轴主轴芯轴磨削工艺及其专用磨削机床

摘要

本发明提供了一种多轴主轴芯轴磨削工艺及其专用磨削机床，通过Y轴线性导轨实现对待加工芯轴的上料磨削和磨削完成后的驱动退回；通过X轴线性导轨可有效驱动左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨的位移，通过左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨分别对应位移至Y轴线性导轨的两侧，实现对待加工芯轴两端内孔、锥孔及外圆和螺纹的磨削，仅需一次装夹即可对芯轴进行多次多方位多角度加工磨削，有效保证芯轴加工的同轴度，并且提高芯轴加工效率、降低加工成本。 1

主权项

1.一种多轴主轴芯轴专用磨削机床，用于磨削加工芯轴(1)，其特征在于：包括X轴线性导轨(2)和与X轴线性导轨(2)设置在同一水平面上且与X轴线性导轨(2)成直角设置的Y轴线性导轨(3)；所述X轴线性导轨(2)上从左至右依次滑动连接有左内圆磨(4)、外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)、右内圆磨(8)和锥孔磨(9)，所述的左内圆磨(4)、外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)、右内圆磨(8)和锥孔磨(9)的主轴头上分别装夹固定有相应砂轮；所述的Y轴线性导轨(3)上滑动连接有直驱电机，所述待加工芯轴(1)装夹固定在直驱电机的旋转轴(10)上。

2.如权利要求1所述的多轴主轴芯轴专用磨削机床，其特征在于：所述的待加工芯轴(1)外圆具有装夹位(11)并通过装夹位(11)与直驱电机的旋转轴(10)装夹固定。

3.一种多轴主轴芯轴磨削工艺，其特征在于：具有如下磨削工序：

a、装夹工序：将待加工的芯轴(1)通过装夹位(11)装夹固定至位于Y轴线性导轨(3)上的直驱电机的旋转轴(10)上，实现芯轴(11)自转；

b、左侧内孔磨削工序：沿X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(4)位移至Y轴线性导轨(3)左侧，驱动外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)、右内圆磨(8)和锥孔磨(9)位移至Y轴线性导轨(3)右侧，沿Y轴线性导轨(3)驱动直驱电机并带动芯轴(1)向X轴线性导轨(2)方向位移至加工工位，X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(4)向右位移并对装夹在直驱电机旋转轴(10)上的芯轴(1)磨削加工出左侧内台阶孔(12)和左端面(13)，磨削完毕后，左内圆磨(4)由X轴线性导轨(2)控制向左位移，待加工芯轴(1)沿Y轴线性导轨(3)驱动退回；

c、右侧内孔磨削工序：沿X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(4)、外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)位移至Y轴线性导轨(3)左侧，驱动右内圆磨(8)位移至Y轴线性导轨(3)右侧，沿Y轴线性导轨(3)驱动直驱电机带动待加工芯轴(1)向X轴线性导轨(2)方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨(2)驱动右内圆磨(8)向左位移并对待加工芯轴(1)磨削加工出右侧内孔(14)，磨削完毕后，右内圆磨(8)向右位移，待加工芯轴(1)沿Y轴线性导轨(3)驱动退回；

d、锥孔磨削工序：沿X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(4)、外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)、右内圆磨(8)位移至Y轴线性导轨(3)左侧，驱动锥孔磨(9)位移至Y轴线性导轨(3)右侧，沿Y轴线性导轨(3)驱动直驱电机带动待加工芯轴(1)向X轴线性导轨(2)方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨(2)驱动锥孔磨(9)向左位移并对待加工芯轴(1)磨削加工出锥孔(15)，磨削完毕后，锥孔磨(9)右移，待加工芯轴(1)沿Y轴线性导轨(3)驱动退回；

e、外圆粗磨工序：沿X轴线性导轨(2)驱动磨牙(7)、右内圆磨(8)、锥孔磨位(9)移至Y轴线性导轨(3)左侧，驱动外圆粗磨(6)位移至Y轴线性导轨(3)左侧，沿Y轴线性导轨(3)驱动直驱电机带动待加工芯轴(1)向X轴线性导轨(2)方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨(2)驱动外圆粗磨(6)向右位移并对待加工芯轴(1)外圆进行粗磨，粗磨完毕后，外圆粗磨(6)左移，待加工芯轴(1)沿Y轴线性导轨(3)驱动退回；

f、外圆精磨工序：沿X轴线性导轨(2)驱动外圆粗磨(6)向右位移至Y轴线性导轨(3)右侧，驱动外圆精磨(5)位移至Y轴线性导轨(3)左侧，沿Y轴线性导轨(3)驱动直驱电机带动待加工芯轴(1)向X轴线性导轨(2)方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨(2)驱动外圆精磨(5)向右位移并对待加工芯轴(1)外圆进行精磨，精磨完毕后，外圆精磨(5)左移，待加工芯轴(1)沿Y轴线性导轨(3)驱动退回；

g、螺纹磨削工序：沿X轴线性导轨(2)驱动磨牙(7)向左位移至Y轴线性导轨(3)左侧，沿Y轴线性导轨(3)驱动直驱电机带动待加工芯轴(1)向X轴线性导轨(3)方向位移至加工工位，X轴线性导轨(3)驱动磨牙(7)向右位移并对待加工芯轴(1)外圆所需螺纹加工段(16)出磨削出螺纹，螺纹磨削完毕后，磨牙(7)左移，待加工芯轴(1)沿Y轴线性导轨(3)驱动退回，完成全部磨削工序。