[发明专利]可变视轴单目立体视觉测量方法有效
| 申请号： | 201711370003.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108253939B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李安虎;张洋 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可变视轴单目立体视觉测量方法，首先移除旋转双棱镜系统，标定单目视觉测量系统，得到并记录相机1的内参数；将旋转双棱镜系统安装在单目视觉测量系统前方，对单目视觉测量系统和旋转双棱镜系统整体进行标定，获得相机与旋转双棱镜系统的相对位置关系，标定结束后，根据被测目标的理论几何特征划分成像视轴，对每个视轴指向角分别用迭代法在上位机中计算出旋转双棱镜对应的棱镜转角；旋转双棱镜系统控制成像视轴依次转到对应的视轴指向角，相机依次采集相应的图像，实现被测目标几何特征的依次成像；将两次相邻视轴指向角所成两幅图像进行图像处理和特征匹配，以实现共同区域的三维特征重建；将所有三维特征重建的共同区域进行整合，即可得到被测目标的实际几何特征。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 视轴 立体 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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