[发明专利]一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置在审
| 申请号： | 201711370126.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108105550A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王鹏鹏;李瑞峰;刘静军;朱枫;刑民强;薛志鹏 | 申请（专利权）人： | 中国长光卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/08 | 分类号： | F16M11/08;F16M11/04;G03B17/56 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置涉及摄影测量装置领域，解决了由于齿轮的啮合存在间隙导致的控制精度低与成像质量低的问题。该装置包括：主框架；安装在主框架上的摆扫机构，通过齿轮驱动实现摆扫与成像；安装在主框架上且通过编码器轴与摆扫机构相连的消隙弹簧系统，提供与摆扫方向相反的扭矩；通过编码器轴与摆扫机构相连的编码器，记录编码器轴转动的角度。本发明用单台相机替代多台相机，实现了轻量化和低成本。通过在编码器轴上增加提供与摆扫机构扭矩方向相反扭矩的消隙弹簧系统，从而消除摆扫机构中齿轮啮合产生的间隙对控制精度的不利影响。适用于中小型无人机的摄影测量。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器轴 摄影测量 主框架 啮合 方向相反 消除齿隙 消隙弹簧 成像 中小型无人机 齿轮驱动 单台相机 多台相机 装置领域 编码器 低成本 轻量化 中齿轮 齿轮 转动 替代 记录 | ||
【主权项】：
1.一种可消除齿隙的摆扫式摄影测量装置，其特征在于，包括：主框架(5)；安装在主框架(5)上的摆扫机构，通过齿轮驱动实现摆扫与成像；安装在主框架(5)上且通过编码器轴(6)与摆扫机构相连的消隙弹簧系统(7)，提供与摆扫方向相反的扭矩；通过编码器轴(6)与摆扫机构相连的编码器(8)，记录编码器轴(6)转动的角度。
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