[发明专利]一种基于信号双向传输时间的超宽带定位方法在审
| 申请号： | 201711370374.2 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108089149A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 文瑞铭 | 申请（专利权）人： | 成都鸿福润德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于信号双向传输时间的超宽带定位方法，应用于室内定位技术领域，本发明采用RTOF的定位原理，获得读写器与待测标签之间的距离；结合主读写器到待测标签的距离与对应从读写器到待测标签的距离之差，构建构造Chan算法的非线性方程组；得到待测标签的坐标初始估计值；然后计算得到待测标签的坐标初始估计值，从而根据泰勒迭代法获得最终的待测标签的坐标；本发明的方法信号交流机制采用了RTOF的定位原理，不需要进行组内读写器间的时间同步，大大节省了硬件方面的成本；另外，通过Chan算法获得初步估计坐标，通过设计合适的门限和迭代次数用泰勒算法进行对最终坐标的精确计算。 | ||
| 搜索关键词： | 读写器 标签 信号双向传输 初始估计 定位原理 超宽带 非线性方程组 室内定位技术 初步估计 时间同步 信号交流 硬件方面 迭代法 迭代 构建 门限 算法 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于信号双向传输时间的超宽带定位方法，其特征在于，包括：步骤一、构建室内三维直角坐标系，将若干读写器布置于室内空间，以其中一个读写器为主读写器，其余读写器为从读写器；步骤二、主读写器发送定位信号，读写器接收到定位信号，通过RTOF的原理测得各读写器到待测标签的距离；步骤三、根据各从读写器到待测标签的距离，以及主读写器到待测标签的距离与对应从读写器到待测标签的距离之差，构造Chan算法的非线性方程组；得到待测标签的坐标初始估计值；步骤四、采用泰勒迭代法获得最终的待测标签的坐标。
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