[发明专利]苗木基质装填移栽传动系统

摘要

本发明涉及一种苗木基质装填移栽传动系统，包括均安装在机架上的装填装置、传动装置以及移栽装置，所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘以及均匀设置在圆盘周向的多个用于装载苗木盆的顶盆杆；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘、第一连杆、苗木盆推送杆以及可沿机架上下往复移动的支撑杆；所述装填装置包括固定在机架上的料斗以及设置在料斗内的绞龙，所述绞龙的辊轴端部固接有供料齿轮，所述支撑杆上固接有与供料齿轮相配合的供料齿条；所述传动装置用于将装填装置、移栽装置进行同步。本发明可以自动完成苗木盆的装盆工作并输送至下一工位，不但成本低、效率高，为其它设施农业工序节省了人力资源。

主权项

1.一种苗木基质装填移栽传动系统，其特征在于：包括均安装在机架（1）上的装填装置、传动装置以及移栽装置；所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘（12）以及均匀设置在圆盘（12）周向的多个用于装载苗木盆（10）的顶盆杆（9），所述顶盆杆的顶部设有托盘；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘（15）、第一连杆、苗木盆推送杆（13）以及可沿机架（1）上下往复移动的支撑杆（18），所述支撑杆（18）穿过圆盘（12）的中心，所述苗木盆推送杆（13）从靠近支撑杆（18）处朝顶盆杆（9）方向水平延伸，所述机架（1）上设有第一限位孔，所述苗木盆推送杆（13）贯穿所述第一限位孔并可沿所述第一限位孔水平往复移动，所述偏心转盘（15）的一端与机架（1）铰接，所述偏心转盘（15）的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与苗木盆推送杆（13）铰接；所述支撑杆（18）上设有突出的下压块（16），所述偏心转盘（15）上固接有与下压块相配合的突轴（17），所述推送杆（13）与机架（1）之间设有第一复位弹簧（14）；所述装填装置包括固定在机架（1）上的料斗（19）以及设置在料斗（19）内的绞龙，所述绞龙的辊轴端部固接有供料齿轮（21），所述支撑杆（18）上固接有与供料齿轮（21）相配合的供料齿条（20），所述料斗（19）的出料口（22）位于其中一个顶盆杆（9）的正上方；所述传动装置包括曲柄（2）、第二连杆（3）、传动齿轮（4）和传动齿条（5），所述曲柄（2）安装在机架（1）上，所述第二连杆（3）的一端与曲柄（2）铰接，所述第二连杆（3）的另一端与支撑杆（18）铰接，所述机架（1）上设有第二限位孔，所述支撑杆（18）贯穿所述第二限位孔并仅可沿第二限位孔上下往复移动；所述传动齿轮（4）安装在机架（1）上并与水平设置的传动齿条（5）相配合，所述传动齿轮（4）上固接有摇臂（6），所述摇臂（6）上设有滑槽，所述第二连杆（3）上设有可沿滑槽往复移动的滑块；所述传动齿条（5）上铰接有推柱（24），所述圆盘（12）的周边设有与顶盆杆（9）一一对应并与推柱（24）相配合的圆盘推送杆（11），所述推柱（24）的一端可与圆盘推送杆（11）相抵用于推动圆盘（12）转动，所述推柱（24）的另一端设有限位块（25），所述推柱（24）与传动齿条（5）之间设有可使限位块（25）抵靠在传动齿条（5）上的第二复位弹簧；在工作过程中，所述曲柄（2）转动通过第二连杆（3）带动支撑杆（18）上下移动，同时由所述第二连杆（3）带动所述传动齿轮（4）旋转来驱动所述传动齿条（5）水平移动；当所述支撑杆（18）向下移动时，所述支撑杆（18）上的下压块（16）压迫突轴使偏心转盘（15）旋转，从而在第一连杆的带动下驱动苗木盆推送杆（13）向顶盆杆（9）方向运动将苗木盆（10）推出，同时由供料齿条（20）驱动供料齿轮（21）正转带动绞龙出料；当所述支撑杆（18）向上移动时，所述传动齿条（5）带动所述推柱（24）驱动所述圆盘推送杆（11）移动使圆盘（12）旋转，在所述曲柄（2）的一个转动周期内，所述圆盘（12）上的任一顶盆杆（9）正好旋转至相邻的下一个顶盆杆（9）处，同时所述供料齿条（20）带动供料齿轮（21）反转，此时所述下压块（16）向上移动，所述第一复位弹簧（14）带动苗木盆推送杆（13）远离顶盆杆（9）。