[发明专利]取料机精准取料的控制方法、系统及其取料机

摘要

本发明公开了一种取料机精准取料的控制方法、系统及其取料机，从物料发生剪切破坏滑移和变形的载荷源头分析，精准控制加载在物料上的取料机重量就能实现取料的精准。其系统包括俯仰机构的实际拉力值测取装置，用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；实际拉力值和额定拉力值比较装置，用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；俯仰机构缠绕变化量设置装置，用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料；该取料机包括该控制系统。本发明有效实现了取料机的精准取料，保证了机械设备及输送系统的安全运行；取料量的控制可以精确到几毫米乃至1毫米。

主权项

1.一种取料机精准取料的控制方法，其特征在于，控制该取料机精准取料的方法包括以下步骤：(1)通过计算得出物料剪应力τ和物料变形量H、即取料深度，分别与取料机自身重量Gi，俯仰机构拉力Fw之间的关系；(2)当剪切应力达到抗剪极限强度时，剪应力对应有俯仰拉力，此拉力为最大拉力Fwmax，如果拉力超过此最大拉力，取料机施加在物料上的载荷产生物料的剪应力将小于抗剪极限强度，物料不会发生破坏滑移；(3)当物料的自身体积变得很小，取料机只有局部区域能接触到物料，为了防止取料机截面破坏，此时需要限制俯仰拉力，此拉力为最小拉力Fwmin；如果拉力小于最小拉力，取料机截面受力加大，截面发生失效破坏；(4)俯仰拉力Fw介于最大拉力Fwmax和最小拉力Fwmin之间，施加在物料上的取料机重量也有区域范围，因此物料产生的变形量即取料机的实际取料深度介于最小取料深度Hmin和最大取料深度Hmax之间；(5)按照额定取料量计算出对应的额定取料深度H*，此取料深度H*介于步骤(4)的最小取料深度Hmin和最大取料深度Hmax之间；通过额定取料深度H*计算出所对应的俯仰额定拉力Fw*；并通过实时监测此额定拉力Fw*，来实现取料机的精准取料。