[发明专利]一种紧急停车电路及其实现方法

摘要

本发明公开了一种紧急停车电路及其实现方法，电路在于：包括串有欠、过流检测电流继电器的紧急停车主回路，紧急停车备用回路，主回路过流及其开关模块的开关失效短路控制回路，主回路欠流切换控制回路，主回路中开关模块的开关失效短路检测回路，备用回路中备用线圈预通电及断路检测回路，以及相应的报警提示电路。方法在于，紧急停车期间，第一故障指示灯被点亮，提示用户未切断状态下主回路的欠流；当主回路过流及其回路中开关失效短路进行物理切断；在备用线圈回路启用前全程对备用线圈是否断路检测提示；在紧急停车期间，备用回路待用前对备用线圈进行预通电，待主回路发生故障切换到备用回路时，以便紧急停车电磁阀快速动作停车。

主权项

1.一种紧急停车电路，包括停车电源(DC1)、备用电源(DC2)、报警电源(DC3)、第一电压型继电器、第二电压型继电器、第三电压型继电器、第四电压型继电器、第五电压型继电器、第一电流型继电器、第二电流型继电器、紧急停车电磁阀、第一故障指示灯(MIL1)、第二故障指示灯(MIL2)、第三故障指示灯(MIL3)、第四故障指示灯(MIL4)、第五故障指示灯(MIL5)、第一开关模块(K1)、第二开关模块(K2)、开关管(100)、开关管(200)、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、光电耦合器(U)；其特征在于，所述紧急停车电磁阀为双线圈紧急停车电磁阀，即紧急停车电磁阀的线圈由主和备用两组线圈组成；所述第一电压型继电器线圈(KV11)直接与停车电源(DC1)并接，停车电源(DC1)的正极与第一电压型继电器双向触点(KV12)的常开端相连接，备用电源(DC2)的正极与第一电压型继电器双向触点(KV12)的常闭端相连接，备用电源(DC2)的负极与停车电源(DC1)的负极相连接；第一电流型继电器线圈(KI11)依次串接第二电流型继电器线圈(KI21)、第三电压型继电器常闭触点(KV33)、紧急停车电磁阀主线圈(VC1)、第一开关模块(K1)的开关后，第一电流型继电器线圈(KI11)的另一端与第一电压型继电器双向触点(KV12)的公共端相连接，第一开关模块(K1)的开关的另一端与停车电源(DC1)的负极相连接，上述电路与停车电源(DC1)或备用电源(DC2)构成第一条停车回路，所述第一条停车回路为紧急停车主回路，即紧急停车电磁阀主线圈回路；紧急停车电磁阀备用线圈(VC2)依次串接第二电压型继电器常开触点(KV22)、第二开关模块(K2)的开关后，紧急停车电磁阀备用线圈(VC2)的另一端与第一电压型继电器双向触点(KV12)的公共端相连接，第二开关模块(K2)的开关的另一端与停车电源(DC1)的负极相连接，上述电路与停车电源(DC1)或备用电源(DC2)构成第二条停车回路，所述第二条停车回路为紧急停车备用回路，即紧急停车电磁阀备用线圈回路；第二电流型继电器常开触点(KI22)与第三电压型继电器常开触点(KV32)及第四电压型继电器常开触点(KV42)相互并接后，一端串接第三电压型继电器线圈(KV31)后接入第一电压型继电器双向触点(KV12)的公共端，另一端接入停车电源(DC1)的负极，上述电路与停车电源(DC1)或备用电源(DC2)构成第三条停车回路，所述第三条停车回路为紧急停车主回路过流及第一开关模块的开关失效短路控制回路；第一电流型继电器常闭触点(KI12)的一端与第一电压型继电器双向触点(KV12)的公共端相连接，另一端串接第二电压型继电器线圈(KV21)后接入第二电压型继电器常开触点(KV22)与第二开关模块(K2)开关的连接线上，上述电路与停车电源(DC1)或备用电源(DC2)构成第四条停车回路，所述第四条停车回路为紧急停车主回路欠流切换控制回路；所述第四电压型继电器线圈(KV41)的一端与第一电压型继电器双向触点(KV12)的公共端相连接，另一端与开关管(100)的高电位端相连接，开关管(100)的低电位端接入紧急停车电磁阀主线圈(VC1)与第一开关模块(K1)开关的连接线上，电阻R1的一端与第一电压型继电器双向触点(KV12)的公共端相连接，另一端与二极管D1的阳极及二极管D3的阳极相互并接，二极管D3的阴极接入第二电压型继电器常开触点(KV22)与第二开关模块(K2)开关的连接线上，二极管D1的阴极与二极管D2的阳极相连接，二极管D2的阴极与开关管(100)的控制端及电阻R2的一端相互并接，电阻R2的另一端接入停车电源(DC1)的负极，上述电路与停车电源(DC1)或备用电源(DC2)构成第五条停车回路，所述第五条停车回路为紧急停车主回路中第一开关模块的开关失效短路检测回路；电阻R3的一端接入紧急停车电磁阀备用线圈(VC2)与第二电压型继电器常开触点(KV22)的连接线上，电阻R3的另一端与二极管D4的阳极及二极管D6的阳极相互并接，二极管D4的阴极接入第二电压型继电器常开触点(KV22)与第二开关模块(K2)开关的连接线上，二极管D6的阴极与二极管D5的阳极相连接，二极管D5的阴极与电阻R4的一端相连接，电阻R4的另一端与开关管(200)的控制端及电阻R5的一端相互并接，电阻R5的另一端接入停车电源(DC1)的负极，开关管(200)的低电位端与停车电源(DC1)的负极相连接，开关管(200)的高电位端串接第五电压型继电器线圈(KV51)后接入第一电压型继电器双向触点(KV12)的公共端，电阻R6的一端接入紧急停车电磁阀备用线圈(VC2)与第二电压型继电器常开触点(KV22)的连接线上，电阻R6的另一端与光电耦合器(U)中发光二极管的阳极相连接，光电耦合器(U)中发光二极管的阴极接入第二电压型继电器常开触点(KV22)与第二开关模块(K2)开关的连接线上，光电耦合器(U)中光敏三极管的集电极与开关管(200)的高电位端相连接，光电耦合器(U)中光敏三极管的发射极与停车电源(DC1)的负极相连接，上述电路与停车电源(DC1)或备用电源(DC2)构成第六条停车回路，所述第六条停车回路为紧急停车备用回路中紧急停车电磁阀备用线圈预通电及断路检测回路；第一电压型继电器常闭触点(KV13)串接第三故障指示灯(MIL3)后与报警电源(DC3)并接，与报警电源(DC3)构成停车电源失效报警回路；第三电压型继电器双向触点(KV34)的公共端与报警电源(DC3)的正极相连接，第三电压型继电器双向触点(KV34)的常开端串接第二故障指示灯(MIL2)后与报警电源(DC3)的负极相连接，与报警电源(DC3)构成紧急停车主回路过流及第一开关模块失效报警回路；第三电压型继电器双向触点(KV34)的常闭端串接第二电压型继电器常开触点(KV23)、第一故障指示灯(MIL1)后与报警电源(DC3)的负极相连接，与报警电源(DC3)构成紧急停车主回路欠流报警回路；第四电压型继电器常开触点(KV43)串接第四故障指示灯(MIL4)后与报警电源(DC3)并接，与报警电源(DC3)构成第一开关模块的开关失效短路报警回路；第五电压型继电器常开触点(KV52)串接第五故障指示灯(MIL5)后与报警电源(DC3)并接，与报警电源(DC3)构成紧急停车电磁阀备用线圈断路报警回路；所述第一开关模块(K1)的控制端和第二开关模块(K2)的控制端相互并接后与柴油机主控模块的输岀相连接；所述开关管(100)为N型MOS管，或所述开关管(100)为NPN型三极管；所述开关管(200)为N型MOS管，或所述开关管(200)为NPN型三极管。