[发明专利]一种基于激光测距仪的室内场景三维建模方法有效
| 申请号： | 201711371568.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109215111B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵明;蔡锫 | 申请（专利权）人： | 上海亦我信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京天达共和律师事务所 11798 | 代理人： | 刘德旺 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距仪的室内场景三维建模方法，包括以下步骤：步骤S1：通过无线通信模块将微控制器模块连接到激光测距模块和图片拍摄模块；步骤S2：通过所述图片拍摄模块获取每个数据采集点的至少一张图片；步骤S3：通过所述激光测距模块获取每个数据采集点的二维场景轮廓数据，并找出场景中可扩展延伸的点作为下一个数据采集点；步骤S4：通过图像识别算法对相邻两个数据采集点的二维场景轮廓数据进行裁剪和拼接，直至完成整个场景的重建。本发明既能采集场景的纹理又能采集场景的深度，同时包含二维和三维信息，并且能够快速方便地对多次采集的数据进行自动匹配和拼接，很好地还原原始场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距仪 室内 场景 三维 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光测距仪的室内场景三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S11：通过无线通信模块将微控制器模块连接到激光测距模块和图片拍摄模块；步骤S12：通过所述图片拍摄模块获取每个数据采集点的至少一张图片；步骤S13：通过所述激光测距模块获取每个数据采集点的二维场景轮廓数据，并找出场景中可扩展延伸的点作为下一个数据采集点；步骤S14：通过图像识别算法对相邻两个数据采集点的二维场景轮廓数据进行裁剪和拼接，直至完成整个场景的重建。
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