[发明专利]多旋翼水空两栖跨域海洋机器人有效
| 申请号： | 201711372341.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108128450B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 胡志强;杨翊;耿令波;王超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B60F3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。 | ||
| 搜索关键词： | 附体 后翼 跨域 前翼 垂直稳定翼 海洋机器人 推进装置 旋翼 可翻转的 人本发明 主体两侧 对称 隐蔽 海洋 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人，其特征在于：包括主体(1)、前翼(2)、后翼(3)、垂直稳定翼(4)、附体(5)及水空两用推进装置(6)，其中主体(1)两侧对称设有附体(5)，所述主体(1)和附体(5)通过前翼(2)和后翼(3)相连接，所述垂直稳定翼(4)位于主体(1)上方后部，所述前翼(2)和后翼(3)上均设有一可翻转的水空两用推进装置(6)；所述主体(1)包括主体外壳(8)及设置于所述主体外壳(8)内的主体框架(7)、动力舱(9)、控制舱(10)及舵机(11)，所述动力舱(9)、控制舱(10)及舵机(11)设置于主体框架(7)上，所述舵机(11)为四个、且通过舵轴(14)分别与四个所述水空两用推进装置(6)连接；所述水空两用推进装置(6)采用涵道风扇结构；通过所述前翼(2)和后翼(3)上的所述水空两用推进装置(6)间的差速实现水中或空中的机动能力。
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