[发明专利]混合相机系统及其时间标定方法及装置有效
| 申请号： | 201711372440.X | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108090935B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;朱奕霖;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N5/04;H04N5/247;H04N5/76 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合相机系统及其时间标定方法及装置，其中，方法包括：搭建混合相机系统；运行混合相机系统，并记录event‑based相机拍摄的事件与相机拍摄的视频；获取相机拍摄的视频相邻帧之间的像素变化；将event‑based相机拍摄的事件个数根据视频帧率间隔求和；获取相机的相邻帧之间的像素变化与event‑based相机求和后事件个数的互相关系数；获取event‑based相机与相机时间差，以获得时间对齐结果，进而完成时间标定。该方法可以准确的标定event‑based相机与普通相机的时间关系，避免因数据源时间不同步产生的误差导致系统无法使用，可以使混合相机系统稳定正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 相机 系统 及其 时间 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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