[发明专利]一种具有矢量推力的旋翼与充气气囊复合式浮空飞行器

摘要

本发明公开一种具有矢量推力的旋翼与充气气囊复合式浮空飞行器，包括浮空器与旋翼动力模块。旋翼动力模块中旋翼为由激光一次成型的8字型框架和柔性薄膜张成桨叶，周向等间距安装在浮空器最大直径圆面上，分为水平和垂直两种布局，可实现矢量推进的旋翼模块有规律编程输出动力，可完成飞行器各个方向的快速运动，包括爬升、下降、悬停、以及自旋等。浮空器的顶端设计有柔性薄膜太阳能电池模块，底端设计有充电及中央控制单元。本发明主要应用于临近空间、封闭室内空间及半封闭空间，既具有浮空器长续航时间、大升限、可稳定浮空及低飞行噪声等优势，又具有多旋翼无人机较高机动性、操控性能优异特点。

主权项

一种具有矢量推力的旋翼与充气气囊复合式浮空飞行器，其特征在于：由浮空体与旋翼动力模块构成；所述浮空体为一充气气囊，所充气体为氦气，顶部设计有太阳能供电电源模块接口连接柔性太阳能电池模块；底部设计有充电及中央控制单元；其中，充电单元通过充电单元接口实现与地面充电设备间的电气和机械连接；中央控制单元用来接收地面设备发出的控制指令，同时控制所有旋翼动力模块有规律地输出动力，以及浮空飞行器与地面站间的数据传输和通信；旋翼动力模块周向等角度间隔安装在浮空体水平最大半径圆周上，每个旋翼动力模块间隔45°；其中，相间隔的旋翼动力模块中旋翼转轴方向相同设置；其中四个旋翼动力模块旋翼转轴方向水平设置；另外四个旋翼动力模块旋翼转轴方向垂直设置；且垂直设置旋翼转轴方向与水平设置旋翼转轴方向的旋翼动力模块周向上交替布置。